-
公开(公告)号：CN116679557A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310547998.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种飞机降落阶段故障重构与容错控制联合实现方法，求解得到满足线性矩阵不等式的对称正定矩阵P1、P2、X和矩阵K、Kf、L、Y1、Y2，所述线性矩阵不等式中的已知量根据飞行器降落数学模型、扩展系统方程、状态观测方程和闭环控制方程获得；将得到的矩阵L、K、Kf分别代入所代入所述状态观测方程和所述闭环控制方程，同时达到飞行器降落过程故障重构和容错控制。本发明在较短时间内完成同时求解故障重构算法参数和容错控制算法中未知参数目标，与其他方法相比减少计算量，实现飞机自动降落任务。
Search Results
1
records
(took 0.025 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
