公开(公告)号：CN113075884A

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202110334301.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  张俊峰 ,  张天添 ,  张晓云 ,  谢可超 ,  张潇月 ,  王晓乐 ,  薛俊成

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供基于自适应遗传‑最小二乘互联预测系统的推力分配方法，步骤1根据船舶推进器位置及坐标系确定推力分配的数学模；步骤2建立最优方向预测模型，提出一种精英自适应遗传‑蝙蝠算法，通过获取上一时刻的最优推力预测值对当前时刻的最优方向进行预测；步骤3建立最优推力预测模型，通过获取上一时刻的最优方位角预测值采用最小二乘法对当前时刻的最优推力进行预测；步骤4形成最优方位角与最优推力相关联的预测系统，提出一种新的船舶推力分配优化方法，即预测系统将最优预测值及其导数送入推力分配控制器作为最优解搜索的起点和最优搜索方向的优化策略。

公开(公告)号：CN113075884B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110334301.8

申请日：2021-03-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王元慧 ,  张俊峰 ,  张天添 ,  张晓云 ,  谢可超 ,  张潇月 ,  王晓乐 ,  薛俊成

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供基于自适应遗传‑最小二乘互联预测系统的推力分配方法，步骤1根据船舶推进器位置及坐标系确定推力分配的数学模；步骤2建立最优方向预测模型，提出一种精英自适应遗传‑蝙蝠算法，通过获取上一时刻的最优推力预测值对当前时刻的最优方向进行预测；步骤3建立最优推力预测模型，通过获取上一时刻的最优方位角预测值采用最小二乘法对当前时刻的最优推力进行预测；步骤4形成最优方位角与最优推力相关联的预测系统，提出一种新的船舶推力分配优化方法，即预测系统将最优预测值及其导数送入推力分配控制器作为最优解搜索的起点和最优搜索方向的优化策略。