公开(公告)号：CN118673671B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410679405.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  昝英飞 ,  许传悦 ,  张宜程 ,  郭睿男 ,  杨桐奇 ,  李忠明 ,  韩端锋

IPC: G06F30/20 ,  G09B9/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种极地船舶航行仿真系统及建模方法，涉及船舶与海洋工程领域。解决了现有的极地船舶航行主要考虑冰对船体运动性能的影响，缺乏碎冰对螺旋桨推力影响的考虑等问题。本发明提供以下方案，所述系统包括综合管理与评估子系统等子系统，并构建船舶六自由度运动模型；针对螺旋桨推进过程中受碎冰影响问题构建推力计算模型，通过将碎冰作为独立运动物体求解碎冰运动并得到船舶与碎冰的相对运动速度，在螺旋桨建模过程通过计入船舶与碎冰相对速度考虑碎冰对螺旋桨性能的影响，并作用于所述模型上；采用环形裂纹方法确定平整冰破碎形状，生成的碎冰贴近真实情况。还适用于为极地航行的船员提供特定的模拟航行培训领域中。

公开(公告)号：CN119783397A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510062736.X

申请日：2025-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  袁利毫 ,  高宁 ,  许传悦 ,  朱继业 ,  黄超

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/28 ,  G06F119/14

Abstract: 海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，属于船舶与海洋工程虚拟仿真技术领域，尤其涉及海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞动力学建模仿真；解决了现有仿真方法所存在的碰撞检测效率低和接触力计算不够精确的问题；所述方法包括以下步骤：运动仿真步骤：采用作业装备时域运动仿真模型进行仿真，根据获得的接触力，更新外部作用力，求解获得作业装备的加速度，通过四阶龙格库塔法积分获得作业装备的运动速度和位姿，完成仿真。所述的海洋工程装备耦合碰撞动力学建模仿真方法及装置，适用于海洋工程装备刚柔多体耦合碰撞的动力学建模仿真。

公开(公告)号：CN118586200B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202410806427.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  李忠明 ,  袁利毫 ,  许传悦 ,  郭睿男 ,  祝海涛 ,  缪智恒 ,  韩端锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14 ,  G06F111/02

Abstract: 海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，属于船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真；解决了现有海洋工程装备安装作业中的建模与仿真技术所存在的仿真效率较低、不能满足工程演练的实时性需求，以及仿真模型难以复用进而导致重复开发时间成本较高的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获得装备独立运动仿真模型；S2、根据运动传递仿真和载荷传递仿真，获取联合仿真实时数据。所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，适用于海洋工程安装作业联合的建模与仿真。

公开(公告)号：CN118673671A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410679405.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 薛彦卓 ,  昝英飞 ,  许传悦 ,  张宜程 ,  郭睿男 ,  杨桐奇 ,  李忠明 ,  韩端锋

IPC: G06F30/20 ,  G09B9/06 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种极地船舶航行仿真系统及建模方法，涉及船舶与海洋工程领域。解决了现有的极地船舶航行主要考虑冰对船体运动性能的影响，缺乏碎冰对螺旋桨推力影响的考虑等问题。本发明提供以下方案，所述系统包括综合管理与评估子系统等子系统，并构建船舶六自由度运动模型；针对螺旋桨推进过程中受碎冰影响问题构建推力计算模型，通过将碎冰作为独立运动物体求解碎冰运动并得到船舶与碎冰的相对运动速度，在螺旋桨建模过程通过计入船舶与碎冰相对速度考虑碎冰对螺旋桨性能的影响，并作用于所述模型上；采用环形裂纹方法确定平整冰破碎形状，生成的碎冰贴近真实情况。还适用于为极地航行的船员提供特定的模拟航行培训领域中。

公开(公告)号：CN118586200A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410806427.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 昝英飞 ,  李忠明 ,  袁利毫 ,  许传悦 ,  郭睿男 ,  祝海涛 ,  缪智恒 ,  韩端锋

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/13 ,  G06F119/14 ,  G06F111/02

Abstract: 海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，属于船舶与海洋工程技术领域，尤其涉及海洋工程安装作业联合建模与仿真；解决了现有海洋工程装备安装作业中的建模与仿真技术所存在的仿真效率较低、不能满足工程演练的实时性需求，以及仿真模型难以复用进而导致重复开发时间成本较高的问题；所述方法包括以下步骤：S1、获得装备独立运动仿真模型；S2、根据运动传递仿真和载荷传递仿真，获取联合仿真实时数据。所述的海洋工程安装作业联合建模仿真方法及系统，适用于海洋工程安装作业联合的建模与仿真。