公开(公告)号：CN102642572A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210115325.5

申请日：2012-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  王飞 ,  刘铮 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  赵华鹤 ,  王璐 ,  许可 ,  曹虎辰

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。

公开(公告)号：CN102642572B

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201210115325.5

申请日：2012-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  王飞 ,  刘铮 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  赵华鹤 ,  王璐 ,  许可 ,  曹虎辰

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/075

Abstract: 本发明的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本发明采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。

公开(公告)号：CN202608916U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220166609.2

申请日：2012-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  王飞 ,  刘铮 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  赵华鹤 ,  王璐 ,  许可 ,  曹虎辰

IPC: B62D55/075

Abstract: 本实用新型的目的在于提供复式三角连架可变构型履带式越障机构，包括至少一个越障单元，越障单元包括移动单元、圆弧形臂盖、直线电机、主连板、主电机、三角形连架、伸缩连板、拉簧，移动单元包括履带、履带轮、驱动电机、摇板。本实用新型采用了复式三角连架机构，配合拉簧与伸缩连板，实现了机器人的多种构型变化，保证了底盘的越障性、机动性。行进、变形方式合理且新颖，结构轻便灵活，运行快速。