公开(公告)号：CN115076317B

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202210450847.4

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘贺平 ,  王崇伍 ,  刘涛 ,  罗阿妮 ,  赖潇亮 ,  王艳蒙

IPC: F16H37/00 ,  F16H35/10 ,  H02K7/06 ,  H02H7/085

Abstract: 本发明提供一种多级电动推杆，由三级推杆组成，第一级推杆为固定部分，内部存放电路、电池、电机等部件，第二级推杆为可伸出部分，通过间隙配合套在第一级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第二级推杆，第三级推杆也是可伸出部分，通过间隙配合套在第二级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第三级推杆。电动推杆三级推杆通过移动副实现相对运动，原理类似吊车伸缩臂，可伸缩范围大，便于收纳。

公开(公告)号：CN115076317A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210450847.4

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘贺平 ,  王崇伍 ,  刘涛 ,  罗阿妮 ,  赖潇亮 ,  王艳蒙

IPC: F16H37/00 ,  F16H35/10 ,  H02K7/06 ,  H02H7/085

Abstract: 本发明提供一种多级电动推杆，由三级推杆组成，第一级推杆为固定部分，内部存放电路、电池、电机等部件，第二级推杆为可伸出部分，通过间隙配合套在第一级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第二级推杆，第三级推杆也是可伸出部分，通过间隙配合套在第二级推杆外侧，第一级推杆通过两条绳索连接并驱动第三级推杆。电动推杆三级推杆通过移动副实现相对运动，原理类似吊车伸缩臂，可伸缩范围大，便于收纳。