公开(公告)号：CN105955024B

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201610347464.9

申请日：2016-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  赵宝令 ,  张兰勇 ,  王宇超 ,  李冰 ,  刘洪丹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。

公开(公告)号：CN106677840A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201611048322.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  赵宝令 ,  张兰勇 ,  赵世泉 ,  苏鹏 ,  战慧强

IPC: F01D17/00

CPC classification number: F01D17/00 ,  F05D2270/02 ,  F05D2270/71

Abstract: 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。

公开(公告)号：CN106677840B

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201611048322.9

申请日：2016-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  赵宝令 ,  张兰勇 ,  赵世泉 ,  苏鹏 ,  战慧强

IPC: F01D17/00

Abstract: 本发明涉及一种应用于船舶主汽轮机系统中的改进的船舶主汽轮机预测优化控制方法。本发明包括：(1)建立船用船舶主汽轮机转速滚动优化预测控制所需要的系统模型；(2)对系统的控制步长、输出的预测步长、离散化采样周期、输出期望和相关给定和状态值的初值进行设定；(3)滚动优化，构造当前系统控制算法的目标函数；(4)将当前输出的实际测量值与给定值比较得到误差；(5)重复步骤(3)、步骤(4)进行迭代运算，获得系列状态值。本发明改进了预测控制算法的目标函数，再通过目标函数滚动优化过程中：实现了系统响应的快速性，可以使输出尽快达到给定值上；目标函数在保证输出在给定值上的同时，减少超调量。

公开(公告)号：CN105955024A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610347464.9

申请日：2016-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘胜 ,  赵宝令 ,  张兰勇 ,  王宇超 ,  李冰 ,  刘洪丹

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供一种船舶增压锅炉主蒸汽压力预测控制方法，该方法包括：建立船舶增压锅炉主蒸汽压力控制系统中锅炉的传递函数模型，并对传递函数模型进行离散化，以获得系统的状态空间模型；设定状态空间模型中的主蒸汽压力给定值以及各参量的初值；更新当前时刻目标函数，并根据主蒸汽压力给定值以及当前各参量的值，计算后N步内的状态预测值，主蒸汽压力实际值和目标函数的当前最优输出；根据状态预测值，主蒸汽压力实际值以及当前最优输出，获得实际预测输出，并计算系统的误差；进行滚动优化，不断更新目标函数以及计算系统误差，直至系统的误差稳定在允许范围内，从而保持主蒸汽压力稳定在给定值上。