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公开(公告)号:CN105328331A
公开(公告)日:2016-02-17
申请号:CN201510762082.8
申请日:2015-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064 , B23K26/36 , B23K26/38
CPC classification number: B23K26/073 , B23K26/0648 , B23K26/0738 , B23K26/36 , B23K26/38
Abstract: 本发明提供的是一种用于激光车削和磨削复合加工的强聚焦光学系统及加工方法。包括准直系统和聚焦系统,其特征是:所述准直系统由三个球面镜构成,所述聚焦系统是由三个球面镜构成的圆形光斑聚焦系统或者是由一个柱面镜和两个球面镜构成的线型光斑聚焦系统。将激光器发射出的单束激光经过强聚焦光学系统聚焦成圆形光斑照射到旋转的工件表面上,工件按照规定的转速旋转,激光束沿轴向按照规定的速度扫描,激光束的光能转化成热能,工件上焦点区域材料被熔化、气化、抛出,车削加工出轴类零件。为提高加工速度、加工精度和表面质量,将激光器发射出的单束脉冲激光聚焦形式转换成线型光斑照射到已车削工件表面上,实现激光超薄磨削加工。
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公开(公告)号:CN104791407A
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201510201843.2
申请日:2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种无源被动式液压缓冲装置,包括缸桶、方形端盖、圆形端盖、活塞杆、活塞、碰撞头,方形端盖和圆形端盖分别固定在缸桶的首部和尾部,活塞杆经过圆形端盖伸入至缸桶内部,活塞安装在活塞杆上端部上,活塞上分别设置溢流阀、单向阀和阻尼孔,活塞杆上套装有浮动活塞,活塞与其上方的方形端盖和缸桶形成无杆腔,活塞与其下方的浮动活塞和缸桶之间形成有杆腔,阻尼孔连通有杆腔和无杆腔,活塞杆的下端部连接碰撞头,碰撞头和圆形端盖之间设置恢复弹簧。本发明可以减小吊装时的冲击,同时使用简单不需要人为干预,对整个使用过程无附加的要求,可以应用于任何水深的环境中,特别适用于水下使用。
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公开(公告)号:CN101660324B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200910072951.9
申请日:2009-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、液压缸(4)和活塞(5)和下横梁(6)组成;其特征是:颚板(1)铰接在上横梁(3)上,颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接,连杆(2)与下横梁(6)铰接,下横梁(6)与活塞(5)固定联接,油缸筒(4)固定在上横梁(3)上。本发明所设计增矩内联式多颚板液压抓斗,抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大,内联式结构有效减小外形尺寸,降低抓斗自重,在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾,可抓取淤泥、灰渣、砖石、木段和绳索等散料,耙集性好,可抓取淤塞干结泥土,用途广泛,工作效率高,结构简单可靠,操作简便,维修低廉。
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公开(公告)号:CN105328331B
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201510762082.8
申请日:2015-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K26/073 , B23K26/064 , B23K26/36 , B23K26/38
Abstract: 本发明提供的是一种用于激光车削和磨削复合加工的强聚焦光学系统及加工方法。包括准直系统和聚焦系统,其特征是:所述准直系统由三个球面镜构成,所述聚焦系统是由三个球面镜构成的圆形光斑聚焦系统或者是由一个柱面镜和两个球面镜构成的线型光斑聚焦系统。将激光器发射出的单束激光经过强聚焦光学系统聚焦成圆形光斑照射到旋转的工件表面上,工件按照规定的转速旋转,激光束沿轴向按照规定的速度扫描,激光束的光能转化成热能,工件上焦点区域材料被熔化、气化、抛出,车削加工出轴类零件。为提高加工速度、加工精度和表面质量,将激光器发射出的单束脉冲激光聚焦形式转换成线型光斑照射到已车削工件表面上,实现激光超薄磨削加工。
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公开(公告)号:CN101660324A
公开(公告)日:2010-03-03
申请号:CN200910072951.9
申请日:2009-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E03F7/00
Abstract: 本发明提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、液压缸(4)和活塞(5)和下横梁(6)组成;其特征是:颚板(1)铰接在上横梁(3)上,颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接,连杆(2)与下横梁(6)铰接,下横梁(6)与活塞(5)固定联接,油缸筒(4)固定在上横梁(3)上。本发明所设计增矩内联式多颚板液压抓斗,抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大,内联式结构有效减小外形尺寸,降低抓斗自重,在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾,可抓取淤泥、灰渣、砖石、木段和绳索等散料,耙集性好,可抓取淤塞干结泥土,用途广泛,工作效率高,结构简单可靠,操作简便,维修低廉。
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公开(公告)号:CN201567674U
公开(公告)日:2010-09-01
申请号:CN200920100930.9
申请日:2009-09-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E03F7/00
Abstract: 本实用新型提供的是一种城市窨井清掏机的抓取装置。由鄂板(1)、连杆(2)、上横梁(3)、油缸筒(4)和活塞(5)和下横梁(6)组成;其特征是:颚板(1)铰接在上横梁(3)上,颚板(1)还与位于抓斗内部的连杆(2)铰接,连杆(2)与下横梁(6)铰接,下横梁(6)与活塞(5)固定联接,油缸筒(4)固定在上横梁(3)上。本实用新型所设计增矩内联式多颚板液压抓斗,抓斗闭合过程中抓取力矩可持续增大,内联式结构有效减小外形尺寸,降低抓斗自重,在有限空间内可解决高抓取效率与小外形尺寸矛盾,可抓取淤泥、灰渣、砖石、木段和绳索等散料,耙集性好,可抓取淤塞干结泥土,用途广泛,工作效率高,结构简单可靠,操作简便,维修低廉。
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公开(公告)号:CN204677668U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520257129.0
申请日:2015-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种无源被动式液压缓冲装置,包括缸桶、方形端盖、圆形端盖、活塞杆、活塞、碰撞头,方形端盖和圆形端盖分别固定在缸桶的首部和尾部,活塞杆经过圆形端盖伸入至缸桶内部,活塞安装在活塞杆上端部上,活塞上分别设置溢流阀、单向阀和阻尼孔,活塞杆上套装有浮动活塞,活塞与其上方的方形端盖和缸桶形成无杆腔,活塞与其下方的浮动活塞和缸桶之间形成有杆腔,阻尼孔连通有杆腔和无杆腔,活塞杆的下端部连接碰撞头,碰撞头和圆形端盖之间设置恢复弹簧。本实用新型可以减小吊装时的冲击,同时使用简单不需要人为干预,对整个使用过程无附加的要求,可以应用于任何水深的环境中,特别适用于水下使用。
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公开(公告)号:CN2685027Y
公开(公告)日:2005-03-16
申请号:CN03260173.5
申请日:2003-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 一种遥控式护士助手机器人其由视频无线接收器、监视器和手持遥控器组成遥控监视装置配置在病房医护工作室;而受控的护士助手机器人它包括用于对工作环境观察并将其摄取的图像信号发出去的顶装摄像头、云台、视频发射器和针孔摄像头及发射器,还有用于自身供电的电源及进行喷雾消毒的机械手和消毒器,用于实现机器人行走和爬楼功能的驱动装置和爬坡机构,这些设备都装配在具有框架式箱形体结构的车体上,医护人员可方便的通过遥控监视装置操纵机器人协助护士为隔离区的传染病人运送所需物品及清运病房内垃圾并按要求对病区实施消毒,该实用新型结构紧凑、体积小成本低和功能完善,可以广泛应用于传染病院和其它医疗单位。
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