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发明公开
一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法审中-实审

公开(公告)号：CN116840786A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310838653.6

申请日：2023-07-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李娜 , 王燕 , 李东育 , 邹男 , 付进 , 梁国龙 , 尹慕泽 , 金佳苗

IPC: G01S5/18 , G01S5/22

Abstract: 一种面向长基线水下定位系统的声线修正方法，它属于水声定位领域。本发明解决了现有声线修正方法用于辅助定位时的实时性差的问题。本发明方法采用声线修正对声速进行补偿，根据测量传播时延求取的有效声速代替固定声速值进行解算，提高了后续定位的精度。而且获得测量传播时延后，通过查找有效声速表就可以获得声速，提高了获取声速的效率，克服了现有方法用于辅助定位时的实时性差的问题，进而提高了定位的实时性。本发明方法可以应用于水声定位领域。

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