公开(公告)号：CN103482046B

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201310412704.5

申请日：2013-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  边信黔 ,  史军 ,  卢杰梅 ,  霍琦 ,  应小平

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器。

公开(公告)号：CN103482046A

公开(公告)日：2014-01-01

申请号：CN201310412704.5

申请日：2013-09-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 林孝工 ,  边信黔 ,  史军 ,  卢杰梅 ,  霍琦 ,  应小平

IPC: B63G8/14

Abstract: 本发明涉及一种动力定位水下对接模拟器，包括支撑框架，其特征在于：支撑框架上方设有对接平台，支架框架内侧设有密封舱和浮力水舱，支撑框架的下方设有爬犁，爬犁上安装有推进器。