公开(公告)号：CN204525435U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520206643.1

申请日：2015-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 岳彩旭 ,  魏嘉呈 ,  何宇 ,  仲昭楠

IPC: B25J3/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种人机同步运动的机械手臂装置。普通机械手臂装置在使用时结构复杂，需专业人员进行操作，高危环境下工作比较危险。本实用新型组成包括：低压直流电机驱动装置（9）、传感器及信号校验装置（11），所述的低压直流电机驱动装置包括直流电机（1），所述的直流电机通过连接轴与减速器（2）连接，所述的减速器通过软轴（3）与关节点（4）连接，所述的传感器及信号校验装置包括电位计（5），所述的电位计与单片机（6）连接，所述单片机与高频通讯头（7）连接，所述高频通讯头通过无线信号与接收机（8）连接，所述接收机分别与机械臂关节电位计（10）、所述的直流电机连接。本实用新型用于人机同步运动的机械手臂装置。

公开(公告)号：CN204747695U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520405808.8

申请日：2015-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 解宝成 ,  张砚雯 ,  张经纬 ,  杨善平 ,  陈俊宇 ,  何宇 ,  魏嘉呈

IPC: B23H7/10 ,  B23H11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电火花加工装置，包括床身、工作台、走带机构、电气控制柜和照明装置，床身上方通过直线滑块导轨和滚珠丝杆设有走带机构，走带机构前端设有工作台，走带机构后端设有伺服电机，伺服电机驱动连接走带机构；走带机构上设有电极丝，电极丝上下均设有导丝器；所述导丝器由两个形状、结构相同的半圆柱体组成，两个半圆柱体的一端由销连接，两个半圆柱体的另一端安装有互相吸引的磁铁，两个半圆柱体的平行面内侧均开设有一个形状、大小均相同的V型槽，电极丝穿过两个V型槽，并与两个V型槽的槽壁均接触；本实用新型照明效果好，维护简单、效率高、使用成本极低，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN204747692U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520405809.2

申请日：2015-06-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 解宝成 ,  张砚雯 ,  杨善平 ,  张经纬 ,  陈俊宇 ,  何宇 ,  魏嘉呈

IPC: B23H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种电火花切割装置，包括床身、工作台、走带机构和电气控制柜，所述床身上方通过直线滑块导轨和滚珠丝杆设有走带机构，走带机构左侧设有伺服电机，伺服电机驱动连接走带机构；走带机构上设有钢带，钢带上下均设有导向器，导向器内设有硬质合金辊环，辊环通过轴承和轴固定在导向器座上，导向器座上的安装孔为腰形孔，轴承两端设有密封圈；所述工作台安装在走带机构右侧，工作台上设有电极槽；电极槽包括槽体，槽体内设有两个纵向的隔板，隔板高度低于电极槽壁的高度；本实用新型结构更简单，操作简单，钢带的利用率更高，加工的效率更高以及设备的使用维护成本更低，清理更加方便。