公开(公告)号：CN119105171A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411094395.6

申请日：2024-08-09

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 高玮 ,  冯勇 ,  齐桐

IPC: G02B27/00 ,  G02B27/28 ,  G02B27/09 ,  G03H1/22

Abstract: 本发明提供了一种传输不变结构光场产生系统和方法。涉及光传输技术领域，解决无法实现任意传输不变结构光场的问题，所述方法包括：通过输入光场生成组件发出激光光束，并对所述激光光束进行空间滤波和扩束，转换为基模高斯光束，并将所述基模高斯光束传输至光场调制组件；通过所述光场调制组件，将不同位置的传输不变结构光场傅里叶频谱与相应的传播相位相结合进行编码得到的动态相位全息图加载到所述基模高斯光束上；并将加载后的光束传输至输出光场采集组件；通过输出光场采集组件，对所述加载后的光束进行傅里叶逆变换，并在多个预设位置捕捉经过傅里叶逆变换的光束的光斑。本发明实现任意传输不变结构光场的产生，具有较强的实用性。

公开(公告)号：CN117375069A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311250987.8

申请日：2023-09-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  徐姣姣 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  武兴国 ,  王东

IPC: H02J3/38 ,  H02M3/156 ,  G05F1/67

Abstract: 本申请公开了一种基于全阶终端滑模的变步长电导增量MPPT控制方法，首先建立光伏电池和Boost电路的数学模型，针对传统电导增量法无法兼顾稳态控制精度和动态响应速度的缺点，设计改进变步长电导增量法，并优化步长补偿因子，保证系统快速跟踪MPP的同时减小系统稳态脉动，为实现光伏组件电压稳定跟踪改进变步长INC算法的给定电压输出，设计全阶终端滑模电压闭环控制器，相比线性滑模消除了抖振，可进一步提高MPPT控制系统跟踪快速性和输出稳定性。

公开(公告)号：CN116208040A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202211553286.7

申请日：2022-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  王东 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  魏可蒙 ,  于浩凡 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机的全阶终端滑模转速自适应观测方法，属于电机控制领域。解决了现有永磁同步电机的滑模观测方法在电机高速转动时存在观测速度慢，观测信号平滑性差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流，得到两相静止坐标系下相电流；利用两相静止坐标系下相电流与电机定子绕组端给定电压的α轴分量和β轴分量，建立基于扩展反电动势全阶电机模型；设计电机定子电流扩展反电动势的观测方程；建立定子电流误差方程；计算定子电流误差，设计全阶终端滑模面，获得滑模控制律；利用李雅普诺夫函数，获得连续的电流观测信号；设计转速自适应律，得到永磁同步电机转子的速度。本发明适用于永磁同步电机转子的速度观测。

公开(公告)号：CN113556069B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202110836140.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  苏鸿宇 ,  刘毅 ,  徐伟 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  冯勇 ,  穆朝絮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14

Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。

公开(公告)号：CN116885989A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310909669.1

申请日：2023-07-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  李佳霖 ,  穆朝絮 ,  冯勇 ,  徐伟 ,  葛健 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  魏可蒙 ,  张元科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

Abstract: 一种永磁同步电机分数阶滑模转速控制方法、电子设备及存储介质，属于电机控制技术领域。为解决永磁同步电机工作在非匹配不确定性的非线性状态下存在的抖振以及转速控制精度差的问题。本发明采集永磁同步电机定子绕组三相电流得到两相旋转坐标系下相电流；将永磁同步电机整数阶系统推广到分数阶，建立永磁同步电机分数阶模型；设计转速外环和电流内环的跟踪误差以及虚拟控制律；构建考虑非匹配不确定性的永磁同步电机转速外环和电流内环误差系统；设计分数阶滑模面获得滑模控制律；对应设计分数阶滑模速度控制器、全阶终端滑模电流控制器，结合李雅普诺夫函数，将电机实际转速和电流快速跟踪到给定转速和电流。本发明适用于永磁同步电机转速控制。

公开(公告)号：CN113556069A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110836140.2

申请日：2021-07-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周铭浩 ,  苏鸿宇 ,  刘毅 ,  徐伟 ,  蔡蔚 ,  谢颖 ,  冯勇 ,  穆朝絮

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14

Abstract: 一种无刷双馈电机的终端滑模磁链观测方法，属于观测器技术领域，解决了现有无刷双馈电机存在磁链不能直接测量而现有的观测方法存在测量精确度差、速度慢的问题。本发明采集无刷双馈电机功率绕组和控制绕组的电压、电流和电机的固定参数，建立无刷双馈电机在α‑β两相静止坐标系下的动态数学模型；设计定子电流和定子磁链的观测器，采用无抖振终端滑模控制方法使观测器的定子电流误差及其导数收敛为0，保证了观测值的准确性，无抖振方法的应用获得了平滑的观测信号，消除了抖振带来的噪声。本发明适用于对无刷双馈电机的终端滑模磁链观测使用。