公开(公告)号：CN115026597A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210831899.6

申请日：2022-07-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  夏纪准 ,  王文昊 ,  张小利

IPC: B23P25/00 ,  B23B51/02 ,  B23Q1/70

Abstract: 本发明公开了一种基于ROS操作系统的激光辅助制孔的末端执行器及其使用方法，装置包括基于激光辅助制孔的末端执行器；基于ROS操作系统的机械臂用于移动末端执行器至指定的位姿空间，所述激光辅助制孔的末端执行器用于对待加工的板件进行加工，所述待制孔的板材通过板材夹紧装置固定在指定的工作区域。通过激光辅助加热的方法，使得待加工板件钻孔区域表面快速加热进而软化，减小钻削阻力以及钻头的磨损，进而大大提高加工精度、加工效率以及表面粗糙度。

公开(公告)号：CN220945426U

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202420708977.8

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张小利

IPC: B25J15/10

Abstract: 本实用新型公开一种辅助夹持机械手，包括：隐藏壳；防脱自锁组件，防脱自锁组件用于防止机械手故障时夹持物件意外脱落；防脱自锁组件包括两个主弹簧、多个从弹簧以及多个T型支撑座，两个主弹簧均设置于隐藏壳的内部，多个从弹簧均设置于隐藏壳的外部，两个主弹簧与多个从弹簧的两端均固定有安装圈，多个T型支撑座的顶部均开设有螺纹孔。本实用新型在主弹簧的拉扯下主条板回滑，两个扩收条杆另一端通过两个移动条拉动左爪和右爪靠近将中间夹持物夹住，在从弹簧的弹力作用下将物品夹持固定，机械爪夹持物件时不依靠动力机构，避免了动力机构故障时影响机械手爪的夹持稳定性且能防止夹持物品坠落。