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公开(公告)号：CN118775136A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411140929.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种近岸波浪能综合采收转化装置，具体涉及属于新能源领域技术领域，解决了现有技术中的波浪发电装置投资大，造价较高等问题，技术方案包括漂浮在海面上的浮板，所述浮板由固定架杆定位和支撑，浮板上方设置有压电发电组件，可将波浪重力方向上起伏的势能转换成电能；所述浮板下方设置有发电机发电组件，所述发电机发电组件的发电机设置在浮板之上，与压电发电板处于同一平面，能量收集结构设置在海面之下，用于收集海水流动产生的动能。本装置通过压电发电组件与发电机发电组件的共同作用，可实现将波浪动能和势能转换成电能。本装置安装方便、能源转换率高、成本低、体积小以及耐久性强，适用于小功率应用场景中。
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公开(公告)号：CN119720764A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411785536.9
申请日：2024-12-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于刀具状态监测的主轴电信号与铣削力信号相关性分析方法，结合理论和实验来确定主轴电流信号与铣削力信号的关系。包括以下骤：对电流信号和力信号进行建模分析，得出两者的线性关系；设计变工况铣削的正交实验，改变工况进行单因素实验分析，分别求出多工况电流和与力的时域均方根特征及频域频谱幅值；绘制变工况下时域特征折线关系图以及频谱幅值图，并通过余弦相似度论证两者的时域特征变化相似程度；对比以上变化趋势，最后得出电信号与力信号的对应关系。本发明在刀具状态监测领域通过电信号取代力信号，避免了力信号存在成本过高，限制被加工零件尺寸等问题，在实际场景中具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN116624624A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638597.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明是一种用于爬壁机器人的自动配气机构，属于配气机构技术领域，发明研发目的是为了解决在设计爬壁机器人时，由于传统配气机构体积庞大，可靠性低，限制爬壁机器人应用场景问题。结构组成包括：配气底座、动分配环、二位二通阀阀体、二位二通阀阀芯。主要特征为：配气底座固定，动分配环绕转轴旋转，实现配气通孔的相对位置变化。二位二通阀由阀芯和阀体组成。二位二通阀阀体与配气底座，动分配环配合，仅靠机械结构实现变位。配气底座，动分配环，二位二通阀三部分相互配合，可实现仅靠机械结构的负压控制。
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