公开(公告)号：CN108581635B

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN201810411923.4

申请日：2018-05-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 夏伟 ,  刘献礼 ,  孟博洋 ,  李宏宇

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明提供了一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法，运用Visual C++6.0的MFC开发平台建立了刀具磨损检测系统，通过三维检测相机采集出刀具刃口轮廓数据，在系统中进行数据处理并计算出磨损量，本发明包括以下步骤：步骤一、固定好相机，调节相机和刀具的相对位置；步骤二、在检测系统中进行相机校准和调整相机曝光值；步骤三、通过相机按照设定好的采集路径采集出刀具刃口轮廓数据传输到计算机；步骤四、检测系统对数据进行去噪、平滑处理并计算出磨损量。本发明的铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法具有检测精度高、结构简单和工作可靠的优点，并在实际加工中有很强的实用性。

公开(公告)号：CN108818093A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810684193.5

申请日：2018-06-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  李宏宇 ,  李茂月

IPC: B23Q3/155

Abstract: 一种基于决策树算法的加工过程中智能换刀系统，包括智能换刀硬件控制设备底层驱动模块、中间层换刀执行机构控制程序模块、决策层智能决策树算法模块。由决策层进行智能决策选刀，选刀结果通过中间层执行机构控制程序实现换刀动作指令，通过智能换刀硬件控制设备底层驱动程序驱动硬件控制设备工作。整个智能换刀系统作为子线程嵌入到自主开发的开放式数控系统中。应用于五轴加工中心铣削加工过程。

公开(公告)号：CN107919110A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711202649.1

申请日：2017-11-27

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李茂月 ,  贾琳 ,  李宏宇 ,  王志学 ,  刘献礼

IPC: G10G3/04

CPC classification number: G10G3/04

Abstract: 本发明公开一种译码方式，涉及译码领域，对乐谱进行读取并存储。本发明共有译码模块、检错模块和存储结构三大部分。首先将乐谱输入，然后译码模块对乐谱进行有效信息的获取及处理并保存到存储结构双端队列中，最后经过检错模块，若无错误，则完成任务；否则，进行错误提醒。

公开(公告)号：CN108581635A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810411923.4

申请日：2018-05-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘献礼 ,  夏伟 ,  孟博洋 ,  李宏宇

IPC: B23Q17/09 ,  B23Q17/24

Abstract: 本发明提供了一种铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法，运用Visual C++6.0的MFC开发平台建立了刀具磨损检测系统，通过三维检测相机采集出刀具刃口轮廓数据，在系统中进行数据处理并计算出磨损量，本发明包括以下步骤：步骤一、固定好相机，调节相机和刀具的相对位置；步骤二、在检测系统中进行相机校准和调整相机曝光值；步骤三、通过相机按照设定好的采集路径采集出刀具刃口轮廓数据传输到计算机；步骤四、检测系统对数据进行去噪、平滑处理并计算出磨损量。本发明的铣刀侧刃刃口磨损三维检测装置及方法具有检测精度高、结构简单和工作可靠的优点，并在实际加工中有很强的实用性。