公开(公告)号：CN112228524A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202011148498.8

申请日：2020-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建伟 ,  于广滨 ,  亓士远

IPC: F16H37/08 ,  F16H48/08 ,  F16H57/00

Abstract: 本发明公开了一种三轴输出减速器，包括行星架17，太阳轮3，太阳轮5，行星轮16，输入轴1，传动轴4，锥齿轮9，锥齿轮7，锥齿轮11，锥齿轮12，输出轴10，输出轴8，输出轴13，滚珠轴承18，滚珠轴承6，太阳3与行星轮16啮合传动，太阳轮5套在滚珠轴承6上，锥齿轮7也套在滚珠轴承2上，四个锥齿轮呈十字交叉相互啮合传动，滚珠轴承18配合在输入轴与太阳轮3之间，起到支撑太阳轮3，减少太阳轮3与输入轴1之间的摩擦，太阳轮3和传动轴4，输出轴10和锥齿轮11是一体的，本发明可以实现大速比传动，结构紧凑，体积小，传动比大，多轴输出，输出效率高，输出轴3和输出轴1，2的输出速度不同，多轴输出可以灵活对应满足不输出要求。

公开(公告)号：CN113251113A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110634311.3

申请日：2021-06-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建伟 ,  于广滨 ,  亓士远

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/021 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明公开了一种新型功率分流减速器，包括输入轴1，锥齿轮2，锥齿轮14，锥齿轮4，锥齿轮5，行星架6、齿圈7，输出轴8，第一级传动为锥齿轮行星系统，第三级传动为只直齿轮行星系统，锥齿轮2在锥齿轮14左右两侧各一个，输入轴1和右边的锥齿轮2相连，锥齿轮14和锥齿轮4啮合传动，锥齿轮4和锥齿轮5啮合传动，行星架6左边与锥齿轮5相连，右边与第三级行星轮相连，齿圈7和输出轴8同时输出，实现功率分流。

公开(公告)号：CN214171287U

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202022379759.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 亓士远 ,  于广滨 ,  李建伟

IPC: F16H57/04

Abstract: 本实用新型一种蜂巢式行星减速器水循环冷却装置，属于减速器冷却装置技术领域。所要解决的技术问题为提供一种占用空间少，适用于小轴向尺寸，特别是行星齿轮减速器的蜂巢式冷却装置。一种蜂巢式行星减速器水循环冷却装置，其组成包括：冷却管，环形支架，多孔蜂巢板，所述的冷却管与所述的多孔蜂巢板通过管接头与螺母连接，所述的环形支架与所述的冷却管通过弧形卡紧片连接，所述的多孔蜂巢板内部设有蜂巢式水循环通道，外侧由一层纤维薄膜覆盖；所述的第一接头座和第二接头座通过螺母固定在减速器壳体后，各自连接一个接头作为进水口和出水口，接头又与外部水路连接；本实用新型适用于小轴向尺寸行星齿轮减速器。

公开(公告)号：CN213929316U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022382742.9

申请日：2020-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建伟 ,  于广滨 ,  亓士远

IPC: F16H1/32 ,  F16H1/46 ,  F16H55/17 ,  F16H57/08 ,  B60K7/00 ,  B60B27/00

Abstract: 本实用新型公开了一种工程车轮毂行星轮减速器，包括轮毂减速器总成，所述轮毂减速器总成左端固定连接有电动机，所述电动机中传动连接有动力输出轴，所述动力输出轴右端插接在轮毂减速器总成中部，所述动力输出轴外侧依次固定连接有一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮，所述一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮上均啮合连接有行星齿轮，所述动力输出轴外侧套接有行星轮支架，所述行星齿轮中部均固定插接有连接螺杆，所述行星齿轮均通过延伸传动件啮合连接有减速内齿圈总成，所述行星轮支架外侧壁中段固定连接有减速杆，所述减速杆末端通过安装螺栓固定连接有工程汽车轮毂。

公开(公告)号：CN213539624U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022382773.4

申请日：2020-10-23

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李建伟 ,  于广滨 ,  亓士远

IPC: E04F21/165

Abstract: 本实用新型公开了一种自动美缝机器人，包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有连接机箱，所述连接机箱内腔顶部固定连接有蓄电池，且所述连接机箱内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧设有PLC控制器，所述连接机箱一端两侧均设有驱动轮，且所述连接机箱另一端两侧均设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均设有连接轴架，所述连接轴架均与支撑板固定相连，所述支撑板顶部设有支撑座，所述支撑座通过支架与支撑板顶部固定相连，且所述支撑座内部活动连接有固定架，所述固定架内部活动连接有胶筒，该种自动美缝机器人，结构简单，成本较低，能够导引出胶管准确对准地缝进行工作，且该机器人便于控制，在工作过程中减震效果优良。