公开(公告)号：CN116250523A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310349843.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  洪佳威 ,  夏纪准 ,  颜士凯 ,  苏晨涛 ,  张国豪

IPC: A01M21/04 ,  G06V10/764 ,  G06T7/194 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。

公开(公告)号：CN114888319A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210642619.7

申请日：2022-06-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  周欢 ,  洪佳威 ,  侯德新 ,  马春杰

IPC: B23B27/16

Abstract: 本发明涉及切削加工刀具领域，尤其涉及一种加工弧齿锥齿轮的新型刀盘及刀条安装调节方法，其中包括刀盘(1)、调节螺钉(2)、螺纹连接件(3)、刀条(4)、定位弹簧(5)、夹紧螺钉(6)；该刀盘采用调节螺钉与夹紧螺钉对顶的方式对刀条进行固定夹紧，并通过被加工工件齿轮的参数与调节螺钉的螺距关系，得出拧入调节螺钉的圈数对刀条位置进行调节，该方式能够加工不同参数的弧齿锥齿轮，本发明主要解决刀条在安装和调节过程中由于调节刀条位置和刀条装夹繁琐而导致加工效率低等问题。

公开(公告)号：CN116250523B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310349843.1

申请日：2023-04-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  洪佳威 ,  夏纪准 ,  颜士凯 ,  苏晨涛 ,  张国豪

IPC: G06T7/194 ,  A01M21/04 ,  G06V10/764 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的智能激光除草装置及除草方法，此除草装置包括支撑辅助单元、杂草识别单元和杂草清除单元三部分；本发明通过深度学习、双目立体视觉技术和激光技术的有机结合，形成基于深度学习和双目立体视觉的激光除草设备，使用高性能摄像头和嵌入式人工智能超级计算平台完成杂草中心点的精确定位和杂草边界框长度和宽度测量，采用激光振镜进行杂草区域扫描清除。可实现在作物种植苗期的精确除草作业，同时尽量降低除草作业对作物幼苗的影响，提高种植效率，有效增加产量；同时大幅度减少化学除草剂使用量，有效促进了绿色农业的发展。

公开(公告)号：CN117102592A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311042489.4

申请日：2023-08-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 程耀楠 ,  洪佳威 ,  吴明阳 ,  侯德新 ,  王文昊

IPC: B23F21/04

Abstract: 本发明公开了一种快速更换刀片插齿刀及安装方法，包括刀盘、刀片、刀柄、压环盖；刀盘上沿圆周均布开设有若干个刀片安装槽，刀片安置在刀片安装槽内；刀片前端由渐开线齿形切削刃、前刀面、后刀面构成，刀片后端侧边两斜面与安装槽侧边斜面相契合，圆锥顶面与压环盖相配合；通过六角螺栓将刀柄、刀盘、压环盖压紧固定。本发明在保证安装精度和可靠性的前提下减少安装连接件，相较于其它可更换刀片式插齿刀安装更加高效便利，从而提高生产加工效率。

公开(公告)号：CN114952226B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202210764436.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  夏纪准 ,  洪佳威

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种基于气压吸附与推出的BTA深孔钻钻齿安装专用夹具，此夹具包括BTA深孔钻钻齿安装支架、BTA深孔钻钻齿及导向块推出装置、BTA深孔钻钻齿压紧装置三部分；本发明利用多气压缸和气压吸附头，同时进行钻齿及导向块的抓取和推出，安装到位后通过压紧气压缸进行压紧，使得钻齿及导向块安装效率得到较大的提高，显著解决了由于BTA错齿深孔钻的钻齿数量及导向块较多、各个钻齿的角度相对复杂，导致的钻齿及导向块的安装一直为人工手动安装、无法实现安装的自动化与机械化的问题，简化了钻头加工流程，缩短了加工周期，提高钻头加工效率、加工精度和质量稳定性。

公开(公告)号：CN114952226A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210764436.2

申请日：2022-06-30

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴雪峰 ,  王文昊 ,  夏纪准 ,  洪佳威

IPC: B23P19/00 ,  B23P19/027

Abstract: 本发明公开了一种基于气压吸附与推出的BTA深孔钻钻齿安装专用夹具，此夹具包括BTA深孔钻钻齿安装支架、BTA深孔钻钻齿及导向块推出装置、BTA深孔钻钻齿压紧装置三部分；本发明利用多气压缸和气压吸附头，同时进行钻齿及导向块的抓取和推出，安装到位后通过压紧气压缸进行压紧，使得钻齿及导向块安装效率得到较大的提高，显著解决了由于BTA错齿深孔钻的钻齿数量及导向块较多、各个钻齿的角度相对复杂，导致的钻齿及导向块的安装一直为人工手动安装、无法实现安装的自动化与机械化的问题，简化了钻头加工流程，缩短了加工周期，提高钻头加工效率、加工精度和质量稳定性。