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公开(公告)号：CN114688221A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210438084.1
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H7/12
Abstract: 本发明涉及皮带张紧技术领域，特别是涉及一种复合材料造纸机专用大型皮带张紧机构；本发明的主要目的是提供一种可定量调节、稳定性好以及操作方便的复合材料造纸机专用大型皮带张紧机构；该机构包括皮带张紧调节结构和皮带张紧执行结构两部分。所述皮带张紧调节结构包括张紧支撑座、旋动手柄、带螺纹杆、半螺纹杆、支撑块、轴承、轴承挡环、轴承封盖以及不同规格螺栓螺母。所述皮带张紧执行结构包括张紧辊轮、轴承、轴承挡环、轴承封盖以及螺栓。该机构通过控制旋动手柄来控制张紧辊轮的张紧与松动，通过观察张紧支撑座上的刻度线调节张紧力的大小。本发明解决了复合材料造纸机专用大型皮带在工作过程中难以精准调节张紧的问题。
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公开(公告)号：CN110363959A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910451127.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN107015476A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710190808.4
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于电液伺服系统控制领域，涉及到一种电液伺服系统力/位协同控制方法。该方法实施过程中先通过对电液伺服系统的阀控缸在工作过程中的位置输出信号和力输出信号进行分析，采用在位置控制的基础上增加力的外环控制做为前馈补偿，并设计PID控制器和自适应模糊神经网络控制器分别对位置控制部分和力控制部分进行单独控制，最终实现电液伺服系统的位置信号和力信号的协同控制。本发明的目的是为了减小电液伺服系统的工作过程中由于受力所造成振动和冲击，提高系统的定位精度和稳定性。步骤为：位置控制部分通过位移传感器测得阀控缸的位置输出信号，并将其反馈到位置信号输入部分与输入信号对比，获得位置偏差信号；力控制部分通过力传感器测得阀控缸的力输出信号，并将其反馈给力输入部分与力输入信号做比较，获得相应的力偏差信号；最后将位置控制部分的偏差信号和力控制部分的偏差信号相加（即相当于将力偏差信号作为前馈补偿），作为整个阀控缸的位置期望输入偏差信号，阀控缸利用增量控制来动态的调节阀控缸的位置信号和力信号，并最终完成对电液伺服系统位置和力的协同控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113419125A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110670445.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及变电设备技术领域，具体为一种干式电压互感器铁芯频率特性的测定方法。信号发生器将幅值恒定、频率可调的电压施加于铁芯，从功率分析仪中得到不同频率下的电流、有功功率、无功功率、视在功率和功率因数，达到对铁芯的频率特性测量的目的。将所得的数据进行计算、分析，得到频率对铁芯损耗和铁芯磁导率的影响。在研究谐波对干式电压互感器测量精度的影响方面，具有指导意义。
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公开(公告)号：CN110363959B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910451127.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G08B21/04
Abstract: 本发明公开了一种基于足底压力和三轴加速度传感器的摔倒判定方法，包括：判断足底压力差值是否达到设定阈值；每隔0.25秒采集足底压力与三轴加速度数据一次；求出该0.25秒内的足底压力均值和三轴加速度均值；求出该0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率是否均为负值；判断使用者两只脚0.5秒内的足底压力变化率和三轴加速度变化率的绝对值是否达到各自设定的摔倒阈值；判断连续3秒内的足底压力变化率是否出现正值。本发明利用足底压力和三轴加速度数据变化率实现对使用者的摔倒判定，且有摔倒二次辅助判定保证检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113419125B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110670445.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及变电设备技术领域，具体为一种干式电压互感器铁芯频率特性的测定方法。信号发生器将幅值恒定、频率可调的电压施加于铁芯，从功率分析仪中得到不同频率下的电流、有功功率、无功功率、视在功率和功率因数，达到对铁芯的频率特性测量的目的。将所得的数据进行计算、分析，得到频率对铁芯损耗和铁芯磁导率的影响。在研究谐波对干式电压互感器测量精度的影响方面，具有指导意义。
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公开(公告)号：CN205430231U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620158297.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电线电缆检测传输设备，包括工作台，所述工作台下平面设有底部支架，在工作台上平面依次设有安置架、检测箱和收放卷箱，所述安置架包括互相平行的底板和顶板，所述底板和顶板通过竖杆互相固定，在底板底面设有若干支撑杆，所述支撑杆下端固定在工作台上平面，本装置通过设置收放卷箱和由主电机带动转动的电缆盘以及位于安置架和收放卷箱之间的检测箱在进行电缆的传输过程中对电缆进行自动检测，并且通过第一滑轮和第二滑轮的设置，提高在收放卷过程中对电缆的张紧力作用，避免了电缆的扭曲、防止电缆的损伤，使收卷后的电缆能有序缠绕在电缆盘上，避免了检测后人工对电缆进行收卷的工作，使用方便，检测效率高。
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公开(公告)号：CN205428602U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620158288.X
申请日：2016-03-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H01B13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种生产电线电缆的绞线设备，包括机架，所述机架内部中央设有水平的隔板，隔板上方为收放腔，隔板下方为绞线腔，所述收放腔左侧侧壁上安装有分线板，所述分线板呈圆盘状，在分线板上开设有多个通孔，所述收放腔内设有集中板，所述集中板为圆盘形，在集中板上设有多个通孔，且集中板上通孔的数量与分线板上通孔的数量相同，在集中板前方设有集中轮，所述集中轮的轮轴转动安装在收放腔内壁上；所述绞线腔内设有互相平行的第一变速辊和第二变速辊，所述第一变速辊和第二变速辊上下两端分别与隔板和机架底面转动连接，本装置通过将收线辊安装在由主电机驱动转动的转轴上，在进行绞线的同时完成收卷工作，提高了加工效率。
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