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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114603625B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210268107.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚，包括压脚支撑架、智能检测单元、压紧端盖和智控冷风集尘罩。压脚支撑架前表面装有智能检测单元，中间为智控冷风集尘罩，通过压紧端盖固定。智控冷风集尘罩内部含有吸屑腔和冷风腔两部分，外部连接有低速冷风管、中速冷风管、高速冷风管和L型吸屑管道。冷风腔内部设有螺旋组合流道，连通于涡流循环槽。吸屑腔内部设有扇形腔，与L型吸屑管道相连通。本发明将压力脚的吸屑功能、冷却功能和压力检测功能相结合，在制孔过程中实现了制冷、吸屑功能的自动化控制，解决了温度高导致的制孔质量差以及切屑难收集等问题，有效的提高了制孔精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN115493635A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211244666.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及自动化智能制孔系统精度增强领域，特别涉及一种面向孔位补偿与姿态检测的实验平台和调整方法。本发明的目的是通过搭建实验平台，分解制孔系统加工步骤对试验补偿方法进行验证。所述实验平台分别建立对应的模型以及系统仿真工作站。调整方法通过求解孔位转换模型，以RANSAC算法和Grubbs统计法剔除离群值，对孔位理论数模进行修正；通过矢量法求解孔位表面空间姿态方向，以欧拉角矩阵分解实现姿态修正，最终在仿真平台中做定量和定性评估。本发明可以规避掉误差累积等原因产生的不必要误差，并保留了工件装夹等必要误差源，可以直接对离线程序进行更新，制孔误差的补偿精度经过验证满足要求，在自动化智能制孔系统精度增强领域有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115415852A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
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公开(公告)号：CN115415852B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211250863.5
申请日：2022-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种倾角铣削执行器的刚度增强和智能测量系统，包括多功能基座、刚度变化感知单元、柔性复位系统、流场循环单元、位移感知检测单元、半球结构和曲率识别单元。该柔性复位系统结合半球结构构成智能测量法矢单元，该压脚接触曲面件时，曲率识别单元前端四点贴合工件，半球结构发生相对转动，3组柔性复位系统发生位移，激光位移检测定位板计算偏转角度，将结果反馈到机器人系统并调整执行器法矢方向，达到修正执行器法矢方向的目的，提高了加工精度。流场循环单元接入涡流管等吹入冷风，吸屑管道接入真空发生器使整个刀具通孔呈负压状态，可高效收集产生的切屑。利用压脚前端的刚度变化感知单元，可以检测出制孔时刀具所受轴向力。
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公开(公告)号：CN114603625A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210268107.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌有智控冷风集尘罩的铣削执行器压力脚，包括压脚支撑架、智能检测单元、压紧端盖和智控冷风集尘罩。压脚支撑架前表面装有智能检测单元，中间为智控冷风集尘罩，通过压紧端盖固定。智控冷风集尘罩内部含有吸屑腔和冷风腔两部分，外部连接有低速冷风管、中速冷风管、高速冷风管和L型吸屑管道。冷风腔内部设有螺旋组合流道，连通于涡流循环槽。吸屑腔内部设有扇形腔，与L型吸屑管道相连通。本发明将压力脚的吸屑功能、冷却功能和压力检测功能相结合，在制孔过程中实现了制冷、吸屑功能的自动化控制，解决了温度高导致的制孔质量差以及切屑难收集等问题，有效的提高了制孔精度和加工效率。
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