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公开(公告)号：CN113170999A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110549729.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有自适应颈部形状功能的颈椎枕，包括支架、用于供颈部枕靠的托挂架以及用于驱动托挂架运动的驱动机构，驱动机构包括壳体、电机、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一驱动轴、第二驱动轴、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动杆、连杆以及杠杆，第一驱动轴和第二驱动轴均可转动地安装在壳体上，摆动杆的两端分别设有第一轴孔和第二轴孔，第一偏心轮安装在第一轴孔中，第二偏心轮安装在第二轴孔中，连杆的一端铰接在摆动杆上，连杆的另一端铰接在杠杆上，杠杆连接在托挂架上，电机的输出端设有同步转动的第一蜗杆部和第二蜗杆部，第一蜗杆部与第一驱动齿轮传动连接，第二蜗杆部与第二驱动齿轮传动连接。
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