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公开(公告)号：CN116088303A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211597861.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。
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公开(公告)号：CN111562440B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010461194.0
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开一种基于时域最小二乘拟合的绝缘电介质电阻率的测量原理，属于绝缘电介质的介电参数测量领域，解决现有绝缘电介质电阻率测量方法效率低、易于受到极化吸收电流和热噪声影响的不足。本发明的基本原理，在直流电压作用下测试并记录被测绝缘电介质的极化电流时域谱，分别采用普适松弛极化电流模型和扩展德拜模型对极化电流进行时域最小二乘拟合，以残差时间序列与时间无关且残差平均值不超过稳态传导电流分量的百分之一为判据确定最佳极化吸收电流模型，准确获得稳态传导电流Idc，并且由稳态传导电流密度Jdc和电场强度计算得到电阻率ρ。
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公开(公告)号：CN103214747B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310175742.3
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心
IPC: C08L23/16 , C08K13/04 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K7/00 , C08K3/04 , C08K3/36 , C08K5/14 , C08K3/06 , C08K5/33 , H01B3/28
Abstract: 一种三元乙丙橡胶基电导非线性绝缘材料，它涉及一种橡胶基非线性电介质材料。它要解决现有橡胶基电导非线性复合材料因非线性功能填料掺量大而引起的击穿强度低的问题。本发明非线性绝缘材料由三元乙丙橡胶、非线性功能填料、气相法白炭黑、过氧化二异丙苯、硫磺和二苯甲酰对醌二肟制成，其中非线性功能填料由纳米氧化锌、纳米二氧化钛、纳米碳化硅、碳纳米管、导电炭黑和纳米石墨组成。制备得到的非线性绝缘材料的交流击穿强度不小于30kV/mm，直流击穿强度不小于60kV/mm，最大非线性系数6～18，拉伸强度不小于12.0MPa，断裂伸长率不小于260%。本发明主要用于高压复合绝缘材料。
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公开(公告)号：CN103214850A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310175537.7
申请日：2013-05-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: C08L83/04 , C08K13/04 , C08K3/22 , C08K3/34 , C08K7/00 , C08K3/04 , C08K3/36 , C08K5/549 , C08K5/14 , H01B3/46
Abstract: 一种混炼硅橡胶基电导非线性绝缘材料，它涉及一种橡胶基非线性电介质材料。它要解决现有硅橡胶基电导非线性复合材料因非线性功能填料掺量大而引起的击穿强度低、物理—机械性能差的问题。本发明非线性绝缘材料由混炼硅橡胶、非线性功能填料、气相法白炭黑、纳米三氧化二铁、二苯基硅二醇和有机过氧化物制成，非线性功能填料由纳米氧化锌、纳米二氧化钛、纳米碳化硅、碳纳米管、导电炭黑和纳米石墨组成。制备得到的非线性绝缘材料的交流击穿强度不小于30kV/mm，直流击穿强度不小于60kV/mm，最大非线性系数6～18，拉伸强度不小于9.0MPa，断裂伸长率不小于200%。本发明主要用于高压复合绝缘材料。
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公开(公告)号：CN101561921B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN200810064279.4
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 抗差分检测的高位空域隐藏方法。信息隐藏技术作为密码学技术的一个必要补充，越来越受到人们的重视，是近年来信息安全领域一个热点研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而躲避攻击者的攻击，保证秘密信息的安全。本发明在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过Logistic混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1-Zn)，其中Zn∈(0，1)，如果秘密信息和该位信息相同，不进行替换，如果不相同，进行替换，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束，为了抵抗差分检测，在隐藏有信息的像素点进行区间大小互换，即±5操作。本发明用于信息隐藏技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101561922A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200810064281.1
申请日：2008-04-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 可抗样本对分析的高位空域隐藏方法，信息隐藏技术是近年来信息安全领域一个新的研究方向，该技术是将秘密信息隐藏在其他载体中，使人察觉不到，从而保证了秘密信息的安全。在大小为N1×N2的载体灰度图像中，找出可以进行高位隐藏的像素点，将大小为M1×M2的待隐藏秘密图像转换成二进制信息流，通过逻辑斯蒂(－音译Logistic)混沌映射判断将这些二进制信息流隐藏在载体图像的第几位，Logistic混沌映射公式为Zn+1＝4Zn(1－Zn)，其中Zn∈(0，1)，若秘密信息和该位信息相同，不进行替换，若不相同，进行替换，并进行必要的补偿算法，使像素点变化的范围控制在4个像素之内，重复此过程，直到所有信息都隐藏结束。本发明用于信息隐藏技术。
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公开(公告)号：CN116088303B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211597861.3
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种不确定复杂动态网络状态时变递推估计方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有动态偏差和约束量测的复杂网络动态模型；步骤二、对复杂网络动态模型进行增广并对增广的复杂网络动态模型构造时变递推状态估计器；步骤三、计算预估误差协方差上界Ξi,s+1|s；步骤四、计算时变递推状态估计器中的增益矩阵Πi,s+1；步骤五、将Πi,s+1代入到步骤二中，得到第i个网络单元在下一个更新时刻的估计值判断s+1是否达到复杂网络的估计总步长W，若s+1＜W，则执行步骤六，若s+1＝W，则循环结束；步骤六、计算复杂网络的估计误差协方差上界Ξi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至条件s+1＝W成立。
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公开(公告)号：CN111579879B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010461207.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于极化电流和表面电位时域谱的绝缘电介质无穷高频相对介电常数测量原理，属于绝缘电介质的介电参数测量领域，解决现有绝缘电介质无穷高频相对介电常数难以准确测量的不足。本发明的基本原理：采用由静电计、静电电压表和计算机构成的采集系统实现在直流电压作用下被测绝缘电介质的极化电流时域谱和开路情况下表面电位衰减时域谱的采集和记录，通过最小二乘拟合方法准确地获得表面电位衰减初始时刻的表面电位变化率，根据表面电位衰减初始时刻变化率与极化电流I(t1‑)，通过公式实现无穷高频相对介电常数ε∞的测量。
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公开(公告)号：CN111579880B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010462041.8
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开一种线性绝缘电介质稳态松弛极化率的测量原理，属于绝缘电介质的介电参数测量领域，解决线性绝缘电介质的稳态松弛极化率无法精准测量的技术难题。测量直流电压作用下绝缘电介质极化电流时域谱和开路后表面电位衰减时域谱，由极化吸收电流对时间积分得到施加电压最终松弛极化强度，即表面电位衰减过程中的初始松弛极化强度，采用三支路德拜松弛等效电路模型，考虑初始松弛极化强度和电导率，对表面电位衰减时域谱进行分析获得电位衰减过程中的松弛极化强度Prd(t)及松弛极化强度峰值Prd(tm)，而后根据峰值时刻的电场值计算得到稳态松弛极化率χrs，测量原理简单，精度高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN113721156A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111004541.8
申请日：2021-08-30
IPC: G01R31/389 , G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/396
Abstract: 一种用于磷酸铁锂电池的多时间尺度综合预警方法，属于电池安全使用技术领域。解决了现有磷酸铁锂电池使用过程中存在严重安全隐患，无法实现及时报警的问题。本发明实时采集磷酸铁锂电池中每个电池单体的端电压、温度和剩余电量，计算所有电池单体的平均端电压，提取电池单体的端电压的最低电压值，计算电压差和电压差异变化率；将电压差、温度和剩余电量、电压差异变化率、产热内阻差值ΔR和电池最高温度分别与对应的阈值进行比较，记录分值，综合判断故障，实现电池故障预警。本发明适用于电池安全预警。
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