公开(公告)号：CN218976498U

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202223575658.4

申请日：2022-12-30

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 马文琦 ,  沈博文 ,  祝建平 ,  王瑞 ,  卢帅 ,  王硕 ,  杨阳

IPC: H02K7/06 ,  H02K7/10 ,  H02K11/20 ,  H02K11/21 ,  F16H25/20

Abstract: 本实用新型提供了一种折返式伺服电动缸，丝杠螺母与活塞杆之间通过活塞头固定连接，活塞头截面呈与缸体相同的方形，在活塞头的任意两个对面上安装有止转结构；所述止转结构包括固定在活塞头上的转杆，转杆的外部套设有长筒型的转辊，转辊与转杆同轴设置，且转辊可围绕转杆转动；所述止转结构对应的缸体内壁上设置有容纳止转结构的槽型轨道。本实用新型通过设置编码器、行星滚柱丝杠、传感器等结构来提高电动缸的重复定位精度。采用转杆和转辊的结构代替现有技术滑动摩擦，在起到对丝杠螺母止转的作用时还改变了摩擦形式，使丝杠螺母受到的摩擦力更小，进而使电动缸的使用寿命延长。