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公开(公告)号：CN105283629B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201380077367.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈里伯顿能源服务公司
CPC classification number: E21B44/04 , E21B3/02 , E21B7/06 , E21B7/068 , E21B7/10 , G05B13/041 , G05D13/62
Abstract: 本文公开一种用于优化钻柱的旋转的示例方法，所述钻柱耦合至钻头并且安置在钻孔内，所述方法可包括确定所述钻柱的至少一部分的角速度。还可确定角速度阈值以避免静摩擦。此外，还可确定施加至所述钻柱以使所述角速度维持处于或高于所述角速度阈值的最小输入扭矩。所述方法可进一步包括至少部分地基于所述最小输入扭矩来产生针对顶部驱动电机的控制信号。
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公开(公告)号：CN105283629A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201380077367.7
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈里伯顿能源服务公司
CPC classification number: E21B44/04 , E21B3/02 , E21B7/06 , E21B7/068 , E21B7/10 , G05B13/041 , G05D13/62
Abstract: 本文公开一种用于优化钻柱的旋转的示例方法，所述钻柱耦合至钻头并且安置在钻孔内，所述方法可包括确定所述钻柱的至少一部分的角速度。还可确定角速度阈值以避免静摩擦。此外，还可确定施加至所述钻柱以使所述角速度维持处于或高于所述角速度阈值的最小输入扭矩。所述方法可进一步包括至少部分地基于所述最小输入扭矩来产生针对顶部驱动电机的控制信号。
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