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公开(公告)号：CN114044095A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111401066.8
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于流域测量的无人船，包括船体和集控中心，所述集控中心与船体通信，显示船体的航行状态和测量状态，记录测量数据，并在远端通过遥控手柄实现船体的远程遥控，或船体按照既定路线自动完成测量过程；所述船体上设置有推进单元、测量单元、感知单元、导航单元和控制单元。本发明用于流域测量的无人船可以实现流域无人化自动测量，提高测量效率，减少人力劳动，降低复杂水域测量危险性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112379671A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011299674.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人船位置的模拟推算方法，其通过模拟无人船推进器的推力计算实现了模拟无人船在水中的运动场景并推算无人船的位置和速度，简化了推算过程，更便于研发人员研究无人船的运动控制，提高开发效率，可以将其应用于无人船运动仿真领域。
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公开(公告)号：CN112068565A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010947764.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种结构化环境中的无人船自主导航方法和系统，该无人船导航系统无需包括GPS、惯导等位置传感器模块，提出的方法和系统可实现未搭载位置传感器或位置传感器失效情况下的无人船航迹控制，通过如海事雷达或激光扫描仪等扫描式距离传感器获取无人船在结构化区域的信息，包括航向偏差和位置偏差信息，决策控制模块计算控制命令，高效率完成结构化区域下的巡航控制。
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公开(公告)号：CN111629032A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010344260.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水质监测无人船远程集控系统，采用二级结构，包括水质监控中心以及无人船群和智能船坞；无人船群配置有船主控制器和水质取样分析控制器，智能船坞配套有船坞控制器；水质监控中心和无人船群、智能船坞配备多种无线通讯设备及网络安全防护设备，无线通讯设备包括4G模块、数字电台、宽带电台及卫星通讯系统，网络安全防护设备包括防火墙及网络隔离设备，实现水质监控中心与无人船群和智能船坞之间的双向通讯。本发明为无人船大规模协同作业提供安全保障。
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公开(公告)号：CN114025140B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202111401476.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04L67/025 , H04L51/04 , H04L51/10 , H04L65/60
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公开(公告)号：CN114025140A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111401476.2
申请日：2021-11-19
Applicant: 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04L67/025 , H04L51/04 , H04L51/10 , H04L65/60
Abstract: 本发明涉及一种用于B/S架构监控系统的一体化客户端，包括Web服务器和多个摄像机设备，所述Web服务器用于提供基于Web访问的实时监控画面；所述一体化客户端包括浏览器组件集成框架、视频访问模块和启动管理模块，所述浏览器组件集成框架用于集成浏览器内核渲染引擎，加载所述Web服务器发布的实时监控画面，并提供客户端与Web页面之间的桥接功能，所述视频访问模块用于提供摄像机实时视频的接口调用功能，所述启动管理模块用于第三方应用程序的启动管理功能；所述第三方应用程序用于与客户端配合运行的后台服务程序或本地可执行程序。本发明简化了客户端使用操作流程，给用户提供了更为便捷、实用、符合需求的交互体验。
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