公开(公告)号：CN106458479A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201580022913.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 因特利格兰特总部有限责任公司

Inventor： 乔舒亚·迈克勒姆 ,  托马斯·S·西蒙 ,  迈克尔·格特曼

IPC: B65G67/02 ,  B65G67/08 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B65G61/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B65G61/00 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G67/02 ,  B65G67/08

Abstract: 在此披露一种用于装卸货车的(10)的自主装置(100)，该自主装置包括：一个移动主体传送纸箱(12)的一个主体传送机系统(130)。一个操纵器(142)附接到该机器人臂的一个可移动端部上并且是在该货车的严格范围内易操纵的。该操纵器在一个第一位置(16)处拾取一行物品(15)，并且在一个第二位置(17)处放下该行物品。该操纵器是可重新配置成匹配到这两个位置。(120)、一个机器人臂(140)和用于在装卸过程中

公开(公告)号：CN106458479B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201580022913.6

申请日：2015-03-31

Applicant: 因特利格兰特总部有限责任公司

Inventor： 乔舒亚·迈克勒姆 ,  托马斯·S·西蒙 ,  迈克尔·格特曼

IPC: B65G67/02 ,  B65G67/08 ,  B25J9/00 ,  B25J15/00 ,  B65G61/00 ,  B25J15/06

CPC classification number: B65G61/00 ,  B25J9/0093 ,  B25J15/0014 ,  B25J15/0052 ,  B25J15/0616 ,  B65G67/02 ,  B65G67/08

Abstract: 在此披露一种用于装卸货车的(10)的自主装置(100)，该自主装置包括：一个移动主体(120)、一个机器人臂(140)和用于在装卸过程中传送纸箱(12)的一个主体传送机系统(130)。一个操纵器(142)附接到该机器人臂的一个可移动端部上并且是在该货车的严格范围内易操纵的。该操纵器在一个第一位置(16)处拾取一行物品(15)，并且在一个第二位置(17)处放下该行物品。该操纵器是可重新配置成匹配到这两个位置。