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公开(公告)号：CN109370905A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811591054.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种培养皿装置及其使用方法,所述培养皿装置包括皿盒和皿盖，所述皿盒和所述皿盖之间密封连接，所述皿盖上设置有气压调压部件。该装置可以直接对培养皿中的细胞施加静态或动态的力学刺激，方便更好地研究压应力对细胞的影响作用，便于借助力学装置实现对培养皿的细胞加压，减少操作过程中带来的细胞污染问题，结构简单，成本低廉。使用方法包括，细胞在大于101KPa的情况下培养；或者，所述细胞在小于101KPa的情况下培养；或者，所述细胞在动态压力的情况下培养。为研究不同压力情况下细胞的力学生物学效应提供了极大的方便。
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公开(公告)号：CN106901878B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201710149109.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61F2/80
Abstract: 本发明涉及一种上肢假肢用固定装置，用于将上肢假肢固定到人体残肢，该上肢假肢用固定装置包括：假肢接受腔，假肢接受腔呈长方罩体的形状，能够套设在人体残肢上并且能够与人体残肢紧密接触；用于固定假肢接受腔的减压肩带，减压肩带包括腋窝减压肩带、胸廓减压肩带和腰上减压肩带；以及用于将假肢接受腔紧固在人体的接受腔紧固体，其中，上肢假肢能够以可拆卸的方式连接到假肢接受腔，并且假肢接受腔的开口端与人体残肢端紧密连接，腋窝减压肩带、胸廓减压肩带和腰上减压肩带均与假肢接受腔相连接并且分别能够从人体的腋窝、胸廓和腰穿过而连接到假肢授受腔的前后两侧。根据本发明，能够将假肢精确固定在残肢上，使得上肢假肢穿脱容易。
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公开(公告)号：CN105082150A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510526445.8
申请日：2015-08-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法。其利用呼吸、心率、皮电等人体生物信息和面部表情识别相结合进行用户情绪识别，利用压力、光电、温度等多种物理传感器信息识别用户意图，根据用户情绪和意图识别的结果进行智能控制决策，控制机器人相应的执行机构完成肢体动作和语音交互。应用本发明提供的基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法，可以使机器人更加充分地理解用户的意图，了解其心理变化，满足对用户进行情感陪护的功能要求，更好的融入老人、儿童等使用者的生活。
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公开(公告)号：CN105082150B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510526445.8
申请日：2015-08-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法。其利用呼吸、心率、皮电等人体生物信息和面部表情识别相结合进行用户情绪识别，利用压力、光电、温度等多种物理传感器信息识别用户意图，根据用户情绪和意图识别的结果进行智能控制决策，控制机器人相应的执行机构完成肢体动作和语音交互。应用本发明提供的基于用户情绪及意图识别的机器人人机交互方法，可以使机器人更加充分地理解用户的意图，了解其心理变化，满足对用户进行情感陪护的功能要求，更好的融入老人、儿童等使用者的生活。
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公开(公告)号：CN113618233A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111042183.X
申请日：2021-09-07
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本申请公开一种非平面植入体材料表面微结构加工装置及加工方法。该装置包括激光组件以及设置在加工平台上的第一夹具与第二夹具，第一夹具用于夹持待加工的工件，第二夹具用于夹持与工件具有相同加工表面的标准件，加工平台受驱动装置驱动以带动工件及标准件在水平面上同步运动，激光组件包括固定架及滑动设置在固定架竖直轴上的滑块，滑块具有向第一夹具处延伸的激光头及向第二夹具处延伸的顶针，激光头与顶针在竖直方向上同步运动。本申请能保证激光头与工件的间距始终保持指定距离，从而提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109223461B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810986449.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种智能助行器控制系统，包括主控制器、驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、无线控制模块和辅助模块，其中：主控制器分别与驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、辅助模块和无线控制模块连接；所述电源管理模块根据人体状态决定是否向控制系统上电。本发明能够有效改善助行器使用者的步行姿态和日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和使用助行器出行的舒适度。
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公开(公告)号：CN107854774B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711013635.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。本发明针对偏瘫患者的行走训练设计基于足底压力驱动的无线电刺激系统，指导患者步行练习和恢复肌肉功能，适用性强。
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公开(公告)号：CN107184373B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201710478303.8
申请日：2017-06-22
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/00
Abstract: 一种康复助行辅具包括：外骨骼框架，穿戴在穿戴者的小腿和足部上；弹性储能器，一端固定在外骨骼框架上，在行走的过程中可以储存和释放能量，以减少肌力需求并降低行走能量消耗；离合器，固定在外骨骼框架上并且其一端与弹性储能器的另一端连接；以及传感器，该传感器与离合器的另一端连接，用于感知足底受到压力信息并以此控制离合器，其中，传感器将所感测的信号传递给离合器，离合器基于所接受到的信号来控制弹性储能器的能量储存释放时机，使其与穿戴者的步态配合。该康复助行辅具能降低人行走过程中的最大肌力需求和能量消耗，可以使力量衰弱的老年人更长时间行走，也可以帮助其他腿部力量虚弱的伤病患者进行康复行走训练。
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公开(公告)号：CN109223461A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810986449.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 国家康复辅具研究中心
IPC: A61H3/04
Abstract: 本发明公开了一种智能助行器控制系统，包括主控制器、驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、无线控制模块和辅助模块，其中：主控制器分别与驱动装置、安全传感器模块、电源管理模块、辅助模块和无线控制模块连接；所述电源管理模块根据人体状态决定是否向控制系统上电。本发明能够有效改善助行器使用者的步行姿态和日常生活状况，给他们带来一种全新的、安全的生活方式，有利于提高他们的康复水平和使用助行器出行的舒适度。
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公开(公告)号：CN107854774A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711013635.5
申请日：2017-10-25
Applicant: 国家康复辅具研究中心
Abstract: 本发明公开了一种电刺激助行系统，包括电刺激装置、足底压力传感器模块和控制装置，其中：所述足底压力传感器模块设置在健肢侧足底，用于检测人行走时健肢侧足底的压力，并将检测到的压力信号发送给控制装置；所述控制装置用于接收健肢侧足底压力检测信号后，对接收到的信号进行分析，得到健肢行进间的足底压力信息，并根据该信息控制电刺激装置的输出；所述电刺激装置包括电极片，用于贴附在患者肌体上，使用时用于输出电脉冲。本发明针对偏瘫患者的行走训练设计基于足底压力驱动的无线电刺激系统，指导患者步行练习和恢复肌肉功能，适用性强。
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