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公开(公告)号：CN107688349A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710705052.2
申请日：2017-08-17
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人远程控制系统及控制方法，包括机械人控制系统与地面基站系统，机械人控制系统包括：运动控制单元，负责控制机器人各机构的运动；工况采集单元，负责采集机器人本体的模拟量；图像采集单元，负责采集机器人周围的图像信息；机器人发送接收单元，负责与地面基站系统信息交互；机器人处理单元，用于对控制信息进行处理，生成控制信号，控制机器人运动。地面基站系统包括：基站发送接收单元，用于与机器人发送接收单元的交互；地面基站控制单元，用于生成控制信号，并处理由机器人本体传回的信息。本发明能通过远离巡检机器人的地面基站监控端实施对巡检机器人的远程操控，大大降低了劳动强度，提升了安全系数。
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公开(公告)号：CN107494000A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710731381.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明涉及一种带电修剪高压线路走廊树枝的机器人及控制方法，包括移动机器人平台、铰接机构、绝缘臂机构、回转机构以及修剪机构，所述铰接机构用于连接绝缘臂机构和移动机器人平台，所述绝缘臂机构用于回转机构与修剪机构和导线之间的绝缘，所述回转机构用于带动整个修剪机构进行旋转，所述修剪机构用于树枝的修剪作业。带电修剪高压线路走廊树枝的机器人平台的超长绝缘操作臂提供了大的作业半径,回转机构带动360°轴旋转，可以实现工作区域无死角覆盖，修剪机构中修剪臂可以来回摆动调整树枝与锯片的切割角度，来达到最好的切割效果。本发明具实现了对高压输电线路上故障机器人的救援；可替代人工作业，其结构简单，便携性好，成本低。
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公开(公告)号：CN107455157A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710731383.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 武汉大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: A01G3/08
CPC classification number: A01G3/088
Abstract: 本发明涉及一种高压线路走廊树枝带电修剪机器人及控制方法，包括移动机器人部分和作业平台部分，移动机器人部分包括机械臂、行走轮机构、压紧机构以及机箱，作业平台部分包括绝缘作业长臂、传动机构以及连接机构。机械臂固定设于安装在机箱上的导向机构上，机械臂顶部设有行走轮架，行走轮机构包括两个行走轮以及行走电机，行走轮安装于行走轮架上，压紧机构通过与机械臂相连的压紧丝杆的旋转带动压紧轮上下运动，所述绝缘作业长臂的两端分别携带可重组的作业末端和控制箱，本发明实现了对干扰输电线路走廊树枝的修剪，可代替人工作业，一定程度保证了输电安全，其结构简单，效果好，效率高，成本合理。
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公开(公告)号：CN107436419A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610351355.4
申请日：2016-05-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明涉及一种电力仪器，即单相电能表检测记录仪。是在电能表上加装了打印机接口，加装了负荷电流和漏电电流测量钳式电流互感器。设计小巧，安全稳定，使用简便，全面解决客户用电遇到的难题，定能被全社会广泛使用。可以实现漏电检测功能、对走字对比试验进行保护。
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公开(公告)号：CN105545191A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410581367.7
申请日：2014-10-28
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 刘明
Abstract: 本发明涉及一种逃生装置，即楼房避险逃生装置。它包括扣在窗户上的防盗窗，防盗窗分成上、下翻转两部分窗扇，下窗扇与窗户下边活动铰接，上窗扇与窗户上边活动铰接；上窗扇、下窗扇之间锁紧连接。本发明还配有单腿梯子。单腿梯子上边代有水平伸缩的横梁，横梁外端有钩杆。平时立在窗户上，可以当防盗窗使用，防盗贼，防坠落。遇有火险时快速打开防盗窗，形成间隔相近的室外平台，便于攀爬下移，实现逃生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104701781A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310640634.9
申请日：2013-12-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 刘明
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种电力系统检查设备，即跨越林区输电线路巡线机器人系统。它包括在线路上移动的机器人，机器人通过压紧轮倒挂接线路上；地面移动基站，用于接收机器人的状态信息，发送地面遥控指令，接收与保存巡检数据与图像；后台巡检管理系统，用于对机器人采集的可见光图像和视频管理的离线分析处理与诊断以及对线路设计参数、分析诊断结果和巡检作业等的计算机管理。机器人带有可见光摄像仪。机器人采用的是双电源系统，即可充电的大容量高能锂离子电池和太阳能电源。用机器人巡检线路，巡检费用低，巡检精度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN104810187B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510238705.1
申请日：2015-05-12
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 李龙 , 陈学宇 , 吴湘吉 , 曹令军 , 曹琪 , 金升南 , 杨兴利 , 宋韬 , 任鹏飞 , 李仕臣 , 杨景波 , 于建友 , 吴鑫强 , 杨松 , 孙吉成 , 付博 , 韩伟 , 邹德龙 , 石磊 , 殷庆斌 , 郑金鹏 , 赵广宇 , 陈晓玉 , 刘明 , 谢跃彬
IPC: H01H31/02
Abstract: 本发明涉及一种电力系统变电配件，即66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架。它包括环氧树脂管组成的台式绝缘架，绝缘架下部有四个万向轮，绝缘架表面有斜设的蚕丝网。防护架采用两个对接组合使用，形成V型网状台面，对接时用金属连接卡具连接。环氧树脂绝缘架，主体结构简单，承重力强，主体采用环氧树脂绝缘材料，防护架主体能够分解方便保存和使用。万向轮，可以方便的控制防护架在作业场地内移动。蚕丝网，采用绝缘材料编制成。66kV隔离开关V型瓷柱断裂的绝缘防护架需要两块对接使用，采用金属连接卡具。
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公开(公告)号：CN105703297A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410689806.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 刘明
IPC: H02G7/12
Abstract: 本发明涉及一种电力输送线路改造方法，即输电线路复导线子线防粘连方法。它是在每相复导线的子线间加装间隔棒、调整弛度和加装铁塔；所述的间隔棒包括中间连杆和中间连杆两端的抓线卡头，中间连杆由中间管体和两端的插杆组成的伸缩杆，在伸缩杆上间隔设有多个用于插入销钉或螺栓的定位销孔。对输电线的复导线加装间隔棒及调整驰度，并留有较大的裕度，采用加装间隔棒可以避免导线发生粘连，减少了线路的磨损，并增加了供电可靠性，增强了电网稳定性，减少因停电检修造成的供电损失，提高了经济效益。间隔棒的中间连杆为一个长度不可调的伸缩杆，通过销定或螺栓定位，可适应不同导线之间距离，减少规格型号，降低成本，同时又安装、使用方便。
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公开(公告)号：CN105703295A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410689795.1
申请日：2014-11-27
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 刘明
IPC: H02G7/00
Abstract: 本发明涉及一种电力输送线路改造方法，即高压输电线路防鞭击方法。它是在每相复导线的子线间加装间隔棒、调整弛度和加装铁塔；所述的间隔棒包括中间连杆和中间连杆两端的抓线卡头，中间连杆由一段管体和一端插入管体的一段插杆组成的伸缩杆，在伸缩杆上间隔设有多个用于插入销钉或螺栓的定位销孔。对输电线的复导线加装间隔棒及调整驰度，并留有较大的裕度，采用加装间隔棒可以避免导线发生粘连，减少了线路的磨损，并增加了供电可靠性，增强了电网稳定性，减少因停电检修造成的供电损失，提高了经济效益。间隔棒的中间连杆为一个长度不可调的伸缩杆，通过销定或螺栓定位，可适应不同导线之间距离，减少规格型号，降低成本，同时又安装、使用方便。
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公开(公告)号：CN105702390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410672713.2
申请日：2014-11-23
Applicant: 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司白山供电公司
Inventor： 刘明
IPC: H01B17/00
Abstract: 本发明涉及一种电力系统高压输电线路使用的电力绝缘子。它由以下重量份数原料组成：莫来石25份，法库粘土70份，长石25份，滑石30份，铝矾土24份，高岭石22份，硅石粉38份，石英50份。电力绝缘子制备方法:（1）原料：莫来石25份，法库粘土72份，长石24份，滑石30份，铝矾土25份，高岭石22份，硅石粉36份，石英50份；（2）清洗；（3）球磨；（4）湿碾；（5）选料粉碎；（6）除铁；（7）挤制成型；（8）烧成、上釉；（9）干燥；（10）研磨胶装、包装。具有机械强度高，产品合格率高的特点。
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