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公开(公告)号：CN103587705A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310635702.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: B64D33/10
Abstract: 本发明涉及直升机技术领域，特别涉及一种带有发动机散热罩的无人直升机。带有发动机散热罩的无人直升机，包括机身、安装在机身后部的发动机及发动机散热罩，所述发动机散热罩包括罩壳，所述罩壳上设有若干散热网板，所述罩壳的边缘设有一圈铁支架。本发明中的发动机散热罩易于拆卸，安装后与机壳融为一体，散热效果好，保证了无人直升机在悬停工作时发动机也能正常散热，减少了因发动机散热不好而引起的故障，提高了无人直升机的工作时间。
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公开(公告)号：CN103634572A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310642384.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本发明基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN103605981A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310642444.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，包括：对采集的包含绝缘子串的图片进行图像处理，得到每条绝缘子串的中心直线；以中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，且该参考区域内像素点最多的垂线到参考线的垂线距离大于平均值，则求取该区域内像素点最多的垂线在参考线上的坐标；计算每相邻两个坐标点的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该处有绝缘子缺失，否则该处绝缘子完整。本发明方法基于图像识别，替代人工识别方法，实现了智能化绝缘子缺陷识别，极大的减少了工作量，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN103634572B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201310642384.2
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本发明基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN103605981B
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201310642444.0
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技股份有限公司
IPC: G06K9/60
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的绝缘子缺陷识别方法，包括：对采集的包含绝缘子串的图片进行图像处理，得到每条绝缘子串的中心直线；以中心直线为参考线，以像素为单位，沿着参考线遍历绝缘子串的二值图像，每遇到一个参考线的垂线的像素点个数先增长后缩减的参考区域，且该参考区域内像素点最多的垂线到参考线的垂线距离大于平均值，则求取该区域内像素点最多的垂线在参考线上的坐标；计算每相邻两个坐标点的距离，如果某两个相邻坐标点之间的距离大于参考距离的1.7倍，那么该处有绝缘子缺失，否则该处绝缘子完整。本发明方法基于图像识别，替代人工识别方法，实现了智能化绝缘子缺陷识别，极大的减少了工作量，降低人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103591938A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310635510.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及航空测量技术领域，特别涉及基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法。一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统，包括旋翼无人机、数码相机、地面控制站、微波发射器、微波接收天线、数据线和计算机测量系统，所述旋翼无人机上安装有数码相机和微波发射器，所述数码相机与微波发射器通过无人机的飞行控制板连接，计算机测量系统安装在地面控制站，所述地面控制站上的电脑串口通过数据线与微波接收天线连接。旋翼无人机无需专用起降跑道，场地适应性强，特别适用于地形条件复杂区域工程的高度测量；该系统省时、省力且测量效率高；使用无人机比较安全，不会造成人员伤害。
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公开(公告)号：CN113970657A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222976.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网四川省电力公司检修公司
IPC: G01R1/04 , G01R19/145
Abstract: 本发明涉及辅助支撑设备领域，具体涉及一种验电支撑辅助装置，一种验电支撑辅助装置，包括用于夹持验电器支撑杆的夹持组件、用于支撑夹持组件的U形支架和用于固定U形支架的固定组件，夹持组件设于U形支架的两侧壁之间并与U形支架转动连接，U形支架的底部与固定组件转动连接。该装置能够支撑验电器在水平方向、竖直方向转向，方便验电人员单手操作验电器进行验电操作，极大的降低了塔上验电操作的难度。
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公开(公告)号：CN204288249U
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201420680261.8
申请日：2014-11-07
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC: G06K17/00 , G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于RFID通讯技术的绝缘子串检测机器人控制系统，包括：遥控器模块，RFID读卡器模块，电子标签模块、机器人运动模块和检测模块；遥控器模块与RFID读卡器模块通信，RFID读卡器模块与机器人运动模块、检测模块分别通信，RFID读卡器模块还与电子标签模块通信。本实用新型有益效果：可实现绝缘子片的在线带电检测，控制终端和检测机器人本体之间通过无线射频信号进行数据通讯，实现操作人员在地面的远程控制。整机借鉴了RFID通讯方式，提高了功率，增加了通讯距离。
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公开(公告)号：CN203563156U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320789294.1
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，包括若干个安装于输电线路铁塔上的智能数据控制器，每个智能数据控制器连接至少两个5.8G无线网桥和至少一个视频数据采集设备，相邻两个智能数据控制器通过5.8G无线网桥无线连接。本实用新型基于视频监测的输电线路智能巡线用通信系统，采用了若干个级联的智能数据控制器，若干个智能数据控制器连接的5.8G无线网桥组成级联的5.8G高频数据网络，智能数据控制器通过级联的5.8G高频数据网络与后台监控系统连接，将视频数据采集的视频数据传输至后台监控系统，实现了输电线路巡线中视频数据传输，实现了基于视频监测的输电线路智能巡线。
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公开(公告)号：CN203560697U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320788284.6
申请日：2013-12-03
Applicant: 国家电网公司 , 国网四川省电力公司检修公司 , 成都思晗科技有限公司
IPC: F16M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种设备安装支架，包括一块横板（1），所述横板（1）一端设置有一凸起（2），所述凸起（2）至横板的高度大于铁塔角钢的厚度，凸起（2）上设有至少一个贯穿横板（1）用于连接安装支架与设备的第一螺孔（3），横板（1）上设有至少一个用于连接安装支架与铁塔角钢的第二螺孔（4）。本实用新型安装支架，结构简单，便于加工生产。使用本实用新型安装支架将设备安装于角钢上，安装方便，耗时短，大大提高了高空作业人员的安全系数。
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