绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构

    公开(公告)号:CN107413707B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710318428.4

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 绝缘子清扫除污机器人弹性清扫机构包括圆环形的壳体,壳体上绕圆心均匀设置数个倒U形的固定架,壳体上铰接数个U形的清扫机构支架的下端,清扫机构支架的上端与对应的固定架上部铰接,清扫机构支架的侧部安装驱动辊,清扫机构支架底部安装动力电机,动力电机与驱动辊连接并能够驱动驱动辊转动,驱动辊上下两端分别安装限位圈,两个限位圈之间安装清污刷,传动齿轮位于壳体上方,传动齿轮与传动齿啮合,滑块上安装行走电机,行走电机的输出轴上安装主动齿轮,主动齿轮与齿圈啮合,滑块上安装摄像头,能够通过动力电机驱动清污辊刷转动,从而带动数个清扫机构支架同步摆动,能够控制清污辊刷与绝缘子表面的接触面积和压力,达到更好的清扫除污效果。

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