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公开(公告)号：CN105303456A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510674398.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 国网山东宁阳县供电公司
CPC classification number: Y02D10/45
Abstract: 本发明提供了一种电力传输设备监控数据处理方法，包括：根据监控数据的关联性和时间和空间属性进行多重备份的一致性散列存储，利用并行计算框架对多个监控数据源进行组合检索和并行检索和特征分析。本发明提出了一种电力传输设备监控数据的处理方法，基于云计算技术对监控数据进行高效、可靠地存储，并且实现快速访问和分析。
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公开(公告)号：CN107553461A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806760.5
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线全程自动巡检机器人、系统及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN106329661A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610907682.3
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了用于架空输电线路巡线机器人的自主充电系统及充电方法，包括安装在机器人本体端的充电装置及与之通过无线通信方式连接的安装在线路杆塔端的充电装置，所述安装在机器人本体端的充电装置实时监测电池的信息并传输至机器人控制系统，所述控制系统在电池供电不足时发送控制命令使机器人本体端的充电装置及线路杆塔端的充电装置对准定位，完成线路杆塔端的充电装置对机器人本体端的充电装置的自主充电。本发明通过无线方式实现太阳能给巡检机器人的充电，整个过程无需人工参与，自主运行，自主充电。
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公开(公告)号：CN107977941A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711261135.3
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种明亮区域色彩保真及对比度增强的图像去雾方法，选用大气散射模型作为物理模型，根据暗原色图估计出大气光值，通过对图像区域像素点判定，对判定为非明亮区域的像素点，用暗算色先验中的方法计算透射率，对判定为明亮区域的像素点，修正明亮区域的透射率，通过高斯直方图规定化方法对修正后的去雾图像进行亮度和对比度增强。对于暗原色去雾后明亮区域色彩失真提供了解决途径，并且对于去雾后图片偏暗、对比度问题，提供了自适应增强手段。
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公开(公告)号：CN107511845A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108038846A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259925.8
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6256 , G06T5/007 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明公开了一种基于多层卷积神经网络的输电线路设备图像缺陷检测方法及系统，包括：对原始训练集图像进行模块化预处理，将模块化预处理后的图像送入多层卷积神经网络模型进行训练；对于模块化预处理后的图像，分别选择不同的训练集大小和训练参数，重复步骤2进行多次实验，并将分类准确率和效率进行对比分析，选出最优的训练参数并保存；通过基于环境结构和先验知识所构成的判别器进行过滤，更正误检与漏检信息，得到最终的图像缺陷检测结果。本发明有益效果：通过构建具有多层隐藏层的机器学习模型，从大量的数据中学习有价值的表现型特征，从而提升分类或者预测的准确性。
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公开(公告)号：CN107968916A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711262343.5
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23254 , H04N5/23261 , H04N5/23264
Abstract: 本发明公开了一种适用于非固定场景的快速视频稳像方法，针对视频序列中存在的旋转和平移运动，通过快速特征提取以及特征匹配筛选结果，求解出图像间的相似变换模型，得到全局运动估计参数；通过对运动估计参数进行滤波，去除摄像机随机抖动，保留正常的扫描运动，根据滤波结果，利用适用于非固定场景的帧间补偿法，实现视频稳像的目的。本发明的视频序列稳像方法可以自动地、实时地消除非固定场景下视频序列的抖动，包括平移和旋转运动。
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公开(公告)号：CN107591729A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710806770.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种沿架空输电线路地线自主变向跨越耐张塔的巡检机器人及方法，机器人包括多个并列分布的驱动臂，以及锁紧装置和控制箱，驱动臂下端设置有锁紧装置，锁紧装置固定于机器人控制箱上，控制箱位于机器人底部；驱动臂包括机械臂、驱动轮、从动轮和旋转关节，驱动轮和从动轮布设于机械臂上，机械臂可绕旋转关节转动，且驱动轮、从动轮和旋转关节的中心位于同一轴线上；锁紧装置与旋转关节位于一个平面上，控制旋转关节的卡合与释放。本发明通过地线无障碍通道与机器人的配合，能够提高机器人安全通过输电线障碍物的效率，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN107511845B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710806891.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转关节定位锁止机构、工作方法以及线路机器人，包括：驱动电机组、丝杠导轨组和导向夹依次连接，所述丝杠导轨组带动导向夹沿导轨方向前后运行；转轴上对称设有能够沿导向夹开口内侧相对运动的第一滑动装置，所述导向夹运行过程中与第一滑动装置接触并产生相对运动，带动转轴进行定向旋转；转轴与旋转关节固定端同轴心设置，所述旋转关节固定端上设有第一限位装置，所述转轴在第一限位装置所限制的范围内旋转。本发明有益效果：可对在一定旋转角度范围内的旋转关节进行定位锁止，满足特殊要求下机器人机械臂旋转关节的定位锁止需求。
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公开(公告)号：CN107565680A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710806716.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于架空输电线路机器人的太阳能供电系统及方法，太阳能充电系统通过检测太阳能板的输出电压和输出电流信号，结合机器人电池端的电池充电电流采样和电池充电电压采样信号，以控制对电池的闭环充电；所述自动追光系统根据太阳的方位角度来驱动云台带动太阳能板主动垂直于太阳光，便携快拆式结构包括电气连接件、定位柱和锁紧件，定位柱设置于太阳能充电系统，与机器人上设置的定位孔相适配，将太阳能充电系统对接在机器人上，保障电气连接件准确可靠的对接，利用锁紧件进行锁紧，实现了快速拆装。
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