公开(公告)号：CN105584886A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201510815323.0

申请日：2015-11-23

Applicant: 国家电网公司 ,  国网河北省电力公司 ,  国网河北省电力公司沧州供电分公司

Inventor： 陈玉江 ,  宋华辉 ,  郭义辉 ,  金涛 ,  苑建业 ,  杨鹏 ,  陈春鹰 ,  郑小江 ,  李海生 ,  蒋晓青 ,  李士林 ,  史善哲 ,  孙辰军 ,  李光祥 ,  杨硕

IPC: B65H59/38 ,  B65H77/00

Abstract: 一种船舶电缆绞车驱动系统的控制方法，用于提高船舶电缆绞车的动态和稳态性能。其技术方案是，所述方法在利用PI控制器对船舶电缆绞车进行控制的同时，利用变论域模糊控制器，采用模糊推理方法对PI控制器的控制参数进行在线调整，实现电缆绞车驱动系统转速和电流的双闭环自适应控制，所述变论域模糊控制器以转矩误差E和转矩误差变化率EC作为输入，以PI控制器的两个参数P、I的修正△Kp、△Ki作为输出。本发明实现了船舶电缆绞车驱动系统转速和电流的双闭环自适应控制，有效地提高了船舶电缆绞车的控制精度，从而提高了驱动系统的动态和稳态性能，实现了船舶电缆绞车的恒张力控制，延长了船舶电缆绞车的运行寿命。