直流系统绝缘装置在线测试仪

    公开(公告)号:CN113777518A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202110931638.7

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种直流系统绝缘装置在线测试仪,克服了现有技术交、直流电源系统发生串接、混接故障无法及时反馈,极易导致继电器误动作、易发生漏电危险,扩大事故的问题,包括电源模块、直流输出模块、交流分量检测模块和负载;电源模块输出端分别与直流输出模块和交流分量检测模块连接;交流分量检测模块包括依次连接的交流输入、总电源开关、交流电源开关、调压器和变压器;所述交流分量检测模块还包括交流直接串入模块、交流隔直串入模块和交流耦合串入模块。本发明对交流分量进行精准检测并提示,提高直流系统绝缘检测性能,防止母线工频受干扰、电池寿命受损及漏电事故发生。

    直流系统绝缘装置在线测试仪

    公开(公告)号:CN113777518B

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202110931638.7

    申请日:2021-08-13

    Abstract: 本发明公开了一种直流系统绝缘装置在线测试仪,克服了现有技术交、直流电源系统发生串接、混接故障无法及时反馈,极易导致继电器误动作、易发生漏电危险,扩大事故的问题,包括电源模块、直流输出模块、交流分量检测模块和负载;电源模块输出端分别与直流输出模块和交流分量检测模块连接;交流分量检测模块包括依次连接的交流输入、总电源开关、交流电源开关、调压器和变压器;所述交流分量检测模块还包括交流直接串入模块、交流隔直串入模块和交流耦合串入模块。本发明对交流分量进行精准检测并提示,提高直流系统绝缘检测性能,防止母线工频受干扰、电池寿命受损及漏电事故发生。

    一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法

    公开(公告)号:CN113343412B

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202110437537.4

    申请日:2021-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂末端精准定位虚拟仿真方法,克服了现有技术的变电站机器人无法精确定位操作目标导致操作误差率高的问题,包括建立虚拟环境、对变电站机器人任务进行动作分解,将任务动作分解为若干单次动作得到单次动作位置信息、对若干单次动作拆解进行虚拟仿真形成动画片段,将多个动画片段进行拼接整合的步骤。本发明通过对变电站机器人的任务动作进行多次仿真,选取精度最高的一系列动作组合,有利于变电站机器人的机械臂末端能够精准定位到待操作的按钮、旋钮上,对于变电站室内精确定位具有重要意义;将机器人主要包括机械臂在内的部分分解为多个节点,再将节点之间的动作进行组合,得到针对待操作按钮、旋钮的精准定位。

    一种用于智能运检的现场作业辅助装置

    公开(公告)号:CN110691217B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910694367.0

    申请日:2019-07-30

    Abstract: 本发明公开了一种用于智能运检的现场作业辅助装置,包括壳体及执行器件,所述执行器件包括:处理器,控制其他模块运作;通讯模块,与处理器连接,用于与后台通讯;指示模块,与处理器连接,用于指明目标;显示模块,与处理器连接,用于显示画面;音频模块,与处理器连接,用于发声;输入模块,与处理器连接,用于输入声音、图像及文本数据。本发明的实质性效果包括:通过指示模块指明文本、语音或图像无法准确表达的位置信息,使现场人员与后台人员的沟通效率更高,同时能够实现实时数据的传输,帮助现场人员记录作业情况,并且可靠性较高,使用寿命长,适用范围广。

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