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发明公开
特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人无效

公开(公告)号：CN109888669A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910314937.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司检修分公司

Inventor： 武剑 , 王平平 , 雷雨 , 熊刚 , 吴科 , 李昆晟 , 唐娟 , 吴第友

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人，包括机架、设置在机架下方的移动组件、固定在机架上方的控制机箱、以可转动方式分别设置在机架两侧的机械手臂以及设置在机械手臂远离机架一端的除异物组件；所述机械手臂能够升降除异物组并使除异物组件在升降过程中保持水平。本发明提供的一种特高压直流输电线路六分裂导线带电除异物巡检机器人，能够具有在输电线路导线上行走、巡检和除去异物等多种功能的巡检机器人，代替作业人员进行巡线及异物清除工作，提高工作效率和巡检安全性。

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