公开(公告)号：CN210297206U

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201921509288.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司检修分公司

Inventor： 周斌 ,  李汶江 ,  李巧 ,  谢希 ,  张晓东 ,  王敏 ,  田禹 ,  戴羽 ,  杜秋睿 ,  张谦 ,  胡飞

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种双输电线除冰机器人，包括机器人主体，固定在所述机器人主体的下方用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走机构、后行走机构；所述前行走机构包括安装在机器人主体两侧的前行走轮以及分别与所述前行走轮连接用于驱动前行走轮的前驱动器；所述后行走机构包括安装在机器人主体两侧的后行走轮以及分别与所述后行走轮连接用于驱动前行走轮的后驱动器；所述前行走轮、后行走轮之间依次设有前刮冰器、融冰器和后刮冰器。

公开(公告)号：CN210898446U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921507241.X

申请日：2019-09-10

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网重庆市电力公司检修分公司

Inventor： 李巧 ,  谢希 ,  杜秋睿 ,  戴羽 ,  王敏 ,  田禹 ,  陈娅

IPC: H02G7/14 ,  B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种单输电线除冰机器人，包括被输电线贯穿的机器人主体以及固定在机器人主体的顶部用于牵引机器人主体在输电线上行走的前行走轮和后行走轮；前行走轮、后行走轮之间的前刮冰器；前刮冰器包括呈半圆形的第一刀架和第二刀架，第一刀架和第二刀架合抱固定连接形成圆环状结构，第一刀架和第二刀架的凹面设有若干均匀分布的第一刮冰刀；两个相对的第一刮冰刀的刀尖部之间的距离不小于输电线的外径；第一刮冰刀包括呈圆柱形的第一螺纹柱以及设置在第一螺纹柱的一端的第一刀头，第一刀架和第二刀架上设有与第一螺纹柱相配合的第一螺纹孔，第一螺纹柱固定在第一刀架和第二刀架上的第一螺纹孔内。

公开(公告)号：CN208588769U

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201820618489.2

申请日：2018-04-27

Applicant: 国家电网公司 ,  国网重庆市电力公司检修分公司

Inventor： 杨剑飞 ,  张晓飞 ,  李宝玉 ,  龚承娅 ,  戴学莉 ,  熊锋 ,  古丝月 ,  王若诗 ,  韩国志 ,  恭秀芬 ,  陈娅 ,  曹峰 ,  戴羽 ,  余金花 ,  王亮

IPC: G01R15/12 ,  G01R31/36 ,  G01R1/04 ,  G01R1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种万用表测量手柄装置，包括手柄，以及两个呈V字形固定在所述手柄的一端的支杆，且两个所述支杆的自由端分别设有一个用于固定万用表表笔的卡槽。测量时，现场工作人员将万用表表笔卡入手柄装置卡槽，手动调节表笔转动到所需位置和间距，使得工作人员测量时一只手拿手柄装置，一只手拿万用表，缩短测量读取时间，提高工作效率。