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公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN119068472A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411080099.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G06V20/62 , G06V30/168 , G06V30/146 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的仪器仪表读数视觉识别方法及装置，包括：S1：采集待识别仪器仪表的图像信息；S2：对图像信息进行图像预处理；S3：构建训练样本集，采集标准仪器仪表的标准图像信息，并对标准图像信息进行分区，然后通过刻度关键点和指针关键点进行区域划分；S4：构建区域预测模型，利用划分好的训练样本集对区域预测模型进行训练；S5：利用训练好的区域预测模型对步骤S2中经预处理后的图像信息进行刻度关键点和指针关键点的识别及刻度与指针区域预测，然后根据输出的区域使用仪器仪表读数识别，输出读数值。
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公开(公告)号：CN222859726U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421718010.4
申请日：2024-07-19
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: B64D25/08 , B64U10/14 , H02G7/16 , B64U101/29
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机除雪棒抛投装置，安装在无人机主体上使用，包括有调节杆，调节杆的两端均设置有与无人机主体连接的连接组件，调节杆上设置有设备舱，设备舱的一侧设置有安装板，安装板上固定设置有U型架，U型架的一侧设置有安装套，安装套内滑动设置有用于安装除雪棒绳索的插销，设备舱内设置有与插销连接的驱动机构，通过驱动机构驱动插销沿其轴线滑动。该装置可在除雪棒或其绳索与电缆发生缠绕时，通过驱动机构驱动插销在安装套内滑动，直至插销脱离除雪棒的绳索，从而可使得除雪棒脱离无人机主体，有效的防止由于除雪棒受到缠绕而发生坠机的情况，降低了电缆除雪用无人机的运维成本。
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公开(公告)号：CN309268295S
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202430478154.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有无人机机巢的汽车。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车，同时可承载无人机。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。 -
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