一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统

    公开(公告)号:CN111161581B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202010007510.7

    申请日:2020-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统,包括力触觉反馈装置和交互终端,力觉反馈单元和触觉反馈单元与用户接触提供虚拟电力安全培训场景的力觉和触觉;信息采集及控制单元采集用户的力觉和触觉的反馈信息,并将采集的反馈信息传送到交互终端中。交互终端包括显示模块、计算模块和通信模块,显示模块为用户提供虚拟电力安全培训场景,将力觉反馈和触觉反馈信息传送至力触觉反馈装置,使用户感受到力觉和触觉反馈。本发明具有实时力触觉再现功能,并实现手部的定位跟踪和姿态检测,从而提高虚拟人机交互的沉浸感,降低培训成本。

    一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统

    公开(公告)号:CN111161581A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010007510.7

    申请日:2020-01-04

    Abstract: 本发明公开了一种具有力触觉反馈的虚拟电力安全培训系统,包括力触觉反馈装置和交互终端,力觉反馈单元和触觉反馈单元与用户接触提供虚拟电力安全培训场景的力觉和触觉;信息采集及控制单元采集用户的力觉和触觉的反馈信息,并将采集的反馈信息传送到交互终端中。交互终端包括显示模块、计算模块和通信模块,显示模块为用户提供虚拟电力安全培训场景,将力觉反馈和触觉反馈信息传送至力触觉反馈装置,使用户感受到力觉和触觉反馈。本发明具有实时力触觉再现功能,并实现手部的定位跟踪和姿态检测,从而提高虚拟人机交互的沉浸感,降低培训成本。

    一种基础C#的GIM格式与XDB格式无损转换方法

    公开(公告)号:CN113609556B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202110822096.X

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种基础C#的GIM格式与XDB格式无损转换方法,转换步骤如下:步骤1、解析GIM模型;步骤2、根据映射规则,用c#编程语言编写的接口软件实现所述GIM模型的信息文本的转换,形成国际标准化模型的表达,并存储到节点结构体数组形式写入.xml或.dat命令流文件中;步骤3、将所述GIM模型中所有贴源数据均通过GUID与GIM模型中实体模型进行关联,在GIM模型中实体模型以*.Dev表示;步骤4、基于步骤2和步骤3中形成的实体模型元素XML文件,构建符合XDB规范的实体模型与属性信息。本发明的应用打通城市模型底层格式,通过可与城市模型互通、互融、互生的电力模型,实现电网与城市发展同步的目标。

    一种基础C#的GIM格式与XDB格式无损转换方法

    公开(公告)号:CN113609556A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110822096.X

    申请日:2021-07-20

    Abstract: 本发明涉及一种基础C#的GIM格式与XDB格式无损转换方法,转换步骤如下:步骤1、解析GIM模型;步骤2、根据映射规则,用c#编程语言编写的接口软件实现所述GIM模型的信息文本的转换,形成国际标准化模型的表达,并存储到节点结构体数组形式写入.xml或.dat命令流文件中;步骤3、将所述GIM模型中所有贴源数据均通过GUID与GIM模型中实体模型进行关联,在GIM模型中实体模型以*.Dev表示;步骤4、基于步骤2和步骤3中形成的实体模型元素XML文件,构建符合XDB规范的实体模型与属性信息。本发明的应用打通城市模型底层格式,通过可与城市模型互通、互融、互生的电力模型,实现电网与城市发展同步的目标。

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