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公开(公告)号：CN118242330A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410158231.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请包括对称式电液执行装置Ⅰ、多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ三大部分。其中，对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由多动力式电液驱动系统Ⅱ和手动省力液驱系统Ⅲ完成。使用时，一般由3个伺服电机带动3个行星轮转动，再带动一体式太阳轮复合丝杠旋转。最终由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮复合太阳轮一体式单元，通过行星齿轮减速器最终带动一体式行星架复合丝杠转动，最终带动第一双作用活塞杆移动复位。利用本申请能够实现由3个伺服电机分别独立驱动或者相互配合驱动，从而实现快速响应、手动行星减速器省力复位的功能。
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公开(公告)号：CN118162578A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410158222.X
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形工艺，涉及执行机构用圆形壳体制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态扩孔挤压塑性变形，再对成形的ZL104铝合金扩孔挤压圆形壳体进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对圆形壳体的扩孔挤压变形式半固态成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用球晶与锻造纤维组织复合式圆形壳体制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN117973256A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410036165.8
申请日：2024-01-10
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G06F30/28 , G06F18/2431 , G06F17/10 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种成品油管道在线水力计算方法、系统、存储介质及计算设备，方法包括：获取成品油管道的实时监测数据，根据实时监测数据确定成品油管道的运行状态；如运行状态表征管道处于平稳运行状态，则利用稳态仿真模型对管道全线进行水力计算；如运行状态表征管道处于非平稳运行状态，则对管道采用统一矩步划分网格，并利用瞬态仿真模型对每个管段单独进行水力计算。本发明能够适应我国成品油管道的复杂工艺流程及在线计算需求，实现管道沿线水力参数的实时精准计算。
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公开(公告)号：CN119689870A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411892327.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及工程技术领域，提供用于气液执行机构的压力自适应控制方法及系统。所述方法包括：部署驱动控制模组；主控制单元通过PID控制算法进行压力控制；从属控制单元实时监测主控制单元、驱动模块及气液执行机构，获取实时控制参数、驱动模块数据、执行机构动作状态；进行驱动控制模组的控制性能评估，获得控制性能评估结果；采集实时压力控制数据，结合评估结果进行控制状态分析，获得控制状态分析结果；根据控制状态分析结果，进行压力自适应控制。本申请通过控制性能评估和控制状态分析，解决由于气液执行机构的系统复杂性，导致协调控制精准度低、可靠性低的技术问题，提高气液执行机构压力控制的自适应性、可靠性和容错能力。
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公开(公告)号：CN119618640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411892317.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G01M13/025 , G01L5/00
Abstract: 本发明属于执行器测试工装的技术领域，具体涉及一种动态扭矩测试台。本发明包括：卧式机架，卧式机架内并列设有转轴腔和阻力腔；中心轴，中心轴竖直、转动的设在转轴腔内；力臂组件，力臂组件对称地设在中心轴上，且与中心轴固定连接；阻力组件，阻力组件设在阻力腔内，且阻力组件的两个输出端伸入转轴腔，两个输出端分别与力臂组件两端铰接；扭矩传感器，扭矩传感器固定地设在中心轴的顶端；传感器上法兰轴，传感器上法兰轴固定连接在扭矩传感器的上端，且传感器上法兰轴高于卧式机架，传感器上法兰轴用于连接角行程执行器。本发明用于解决现有的扭矩检测设备只能得到若干个角度的角行程执行器扭矩，而不能得到0~90°的完整扭矩曲线的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118474334A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410255184.X
申请日：2024-03-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明涉及一种检测监控摄像机拍摄角度偏移的方法、系统及装置，其方法包括：选取不同时间段的监控视频并进行数据截取、下采样和二值化处理得到基准数据集；按照预设检查时间间隔解码拍摄的视频并进行数据截取、下采样和二值化处理得到待检测数据；将待检测数据与基准数据集进行距离比对并筛选出最小比对结果数据；若最小比对结果数据低于预设距离阈值则判定发生偏移；若最小比对结果数据不低于预设距离阈值，则判定未发生偏移；对监控摄像机发生偏移的次数进行累加计数，得到累加计数值；若累加计数值达到预设计数阈值时，发出报警。本发明显著减少了需比对计算的数据的总量和复杂度，大大的减轻了检查摄像机画面持续性偏移检测的计算开销。
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公开(公告)号：CN118224153A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410158226.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种机电液多动力集成驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由闭式液压系统Ⅱ和电液/手动驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过闭式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，结构紧凑，油路密封性好，操作简单、维护方便，并且如出现特殊情况时，可使用手轮转动提供动力的行星齿轮系减速装置进行省力复位。
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公开(公告)号：CN118134838A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410024657.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
Abstract: 本发明涉及一种检测监控摄像机镜头遮挡的方法、装置及存储介质。方法包括：获取待检测帧图像和待检测帧图像的局部图像数据集，确定局部图像数据集中所有局部图像的像素灰度总和，以及局部图像数据集中局部图像的像素灰度平均值；根据像素灰度平均值和参考帧灰度均值的比较结果，确定监控摄像机镜头是否存在遮挡。本发明根据监控视频图像的具体特点，进行了大幅度计算简化，显著减少了需比对计算的数据的总量和复杂度，大大的减轻了监控摄像机镜头遮挡检测的计算开销。
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公开(公告)号：CN118143172A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158223.4
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种执行机构用轴瓦缩孔变形复合半固态挤锻成形工艺，涉及执行机构用轴瓦制造技术领域。本申请先对ZL104铝合金管材进行室温冷态缩孔挤压塑性变形，再对缩孔挤压成形的ZL104铝合金轴瓦进行半固态等温处理，最后控制锤头和内侧模具的相互作用即可实现对轴瓦的缩孔变形细晶复合半固态挤压成形。通过本申请能够制备出同时具备球状细晶组织以及锻造态变形组织的执行机构用细晶复合轴瓦制件，具有工艺过程简单，材料利用率高以及产品力学性能好的特点。
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公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
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