一种铅酸蓄电池SOC估计方法

    公开(公告)号:CN113219344A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110284147.8

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明涉及一种铅酸蓄电池SOC估计方法,步骤为:步骤1:建立电池的一阶戴维南等效电路模型,采用脉冲放电的试验方法获取电池初始性能测试数据,基于电池初始性能测试数据,开展离线参数辨识,采用非线性最小二乘拟合法获取电池的一阶戴维南等效电路模型参数;步骤2:以电池SOC、极化电压为状态变量,建立电池的状态空间方程与观测方程;步骤3:采用经典扩展卡尔曼滤波算法,通过经典扩展卡尔曼滤波算法的迭代与更新,实现电池SOC的在线估计;步骤4:在扩展卡尔曼滤波算法迭代过程中,记录扩展卡尔曼滤波算法运行过程中产生的新息序列,采用新息序列估计新息在当前时刻的协方差,进而实现过程噪声和测量噪声的自适应更新。

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