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公开(公告)号:CN118729058A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411186261.7
申请日:2024-08-28
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种石油管道结构、预警系统及预警方法,涉及石油管道防盗技术领域,所述系统包括由多段石油管道构成的管道网;所述系统还包括设置于所述管道网末端汇集处的荧光检测器,所述荧光检测器被配置为检测石油中的荧光物质,并根据所述荧光物质确定所述管道网的所属位置;预警器,所述预警器与所述荧光检测器连接,所述预警器被配置为根据对应所述荧光物质的所属位置生成预警信号。本申请通过上述方案解决了现有的石油管道泄露预警时效性差等问题。
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公开(公告)号:CN117704197B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410160092.3
申请日:2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域,提供一种管道机器人,包括多节舱体,多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连;多个行走机构,分别设置于相邻两节舱体的连接处,以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部,其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动,以带动多节舱体在管道内运动;转动机构,至少设置在两节相邻的舱体之间,用于调节该两节舱体之间的夹角,以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置,使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁,以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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公开(公告)号:CN118729058B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411186261.7
申请日:2024-08-28
Applicant: 国机传感科技有限公司 , 沈阳仪表科学研究院有限公司
Abstract: 本申请提供一种石油管道结构、预警系统及预警方法,涉及石油管道防盗技术领域,所述系统包括由多段石油管道构成的管道网;所述系统还包括设置于所述管道网末端汇集处的荧光检测器,所述荧光检测器被配置为检测石油中的荧光物质,并根据所述荧光物质确定所述管道网的所属位置;预警器,所述预警器与所述荧光检测器连接,所述预警器被配置为根据对应所述荧光物质的所属位置生成预警信号。本申请通过上述方案解决了现有的石油管道泄露预警时效性差等问题。
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公开(公告)号:CN116952308A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310984254.0
申请日:2023-08-07
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开一种管道内检测器传感器测试系统,涉及管道检测领域,系统包括传感器测试模块和远程显示大屏;传感器测试模块包括管道内检测器采集存储系统和显示单元,管道内检测器采集存储系统内置轻量化程序系统,至少包括复合传感器采集模块、角位移传感器采集模块、IDOD传感器采集模块、里程轮传感器采集模块以及温度压力传感器采集模块,用于采集管道内检测器传感器的数据,并进行处理,将处理后的数据传输至显示单元以及远程显示大屏进行实时显示;管道内检测器采集存储系统还包括异常检测模块,用于判断传感器是否异常。本发明的测试系统通用性强,能够更快的检测出异常传感器,使用方便,能够大大简化工作人员的工作过程。
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公开(公告)号:CN117704197A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410160092.3
申请日:2024-02-05
Applicant: 沈阳仪表科学研究院有限公司 , 国机传感科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/28 , F16L101/30
Abstract: 本申请涉及机器人领域,提供一种管道机器人,包括多节舱体,多节舱体沿机器人的爬行方向依次首尾相连;多个行走机构,分别设置于相邻两节舱体的连接处,以及首节舱体的头部和尾节舱体的尾部,其中至少一个行走机构通过驱动机构驱动,以带动多节舱体在管道内运动;转动机构,至少设置在两节相邻的舱体之间,用于调节该两节舱体之间的夹角,以使与两节舱体连接的行走机构贴合至管道的内壁。本申请通过转动机构的设置,使得至少部分行走机构贴紧至管道的内壁,以为驱动机器人行走提供较强的驱动力。
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