公开(公告)号：CN115616071A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211248978.0

申请日：2022-10-12

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 王冬冬 ,  郭韵 ,  周祥 ,  于岩 ,  杨扬 ,  李祥龙 ,  曾启畅 ,  曹刚 ,  胡恩义 ,  潘建浩 ,  余俊 ,  毕琦

IPC: G01N27/9093

Abstract: 本发明提供了一种管板定位紧固装置，包括：底座、安装在底座上的对管压紧部、若干个导向定位部和若干个紧固部，对管压紧部、导向定位部和紧固部之间的相对位置符合管板中多个管孔的分布规律；导向定位部与管孔相配合，其可插入管孔中；紧固部可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离；对管压紧部包括驱动装置和中空轴，驱动装置可驱动中空轴移动并压紧管孔，探头可通过中空轴中的通孔进入管孔中。本发明还提供了一种管板定位紧固装置的控制方法。本发明的有益之处在于，由紧固部和导向定位部的相互配合，实现装置与管板之间的精准定位和固定。其整体结构简单，便于装配，可实现小型化，方便应用于小内径管孔探伤检测。

公开(公告)号：CN118081713A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211493950.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 王冬冬 ,  郭韵 ,  于岩 ,  杨扬 ,  李祥龙 ,  胡恩义 ,  曾启畅 ,  周祥 ,  曹刚 ,  潘建浩 ,  余俊 ,  毕琦 ,  杨劲松 ,  毛洪磊

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  F16L55/28

Abstract: 本发明提供一种爬管机器人脚趾驱动装置及驱动方法，应用于检测热交换管的爬管机器人中；包括外壳、脚趾、伸缩驱动组件、以及涨紧驱动组件，所述外壳与爬管机器人固定连接，所述伸缩驱动组件设置在外壳中，所述伸缩驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在外壳中伸缩运动；所述涨紧驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在热交换管中涨紧。本发明通过伸缩驱动组件驱动脚趾插入到热交换管中并通过涨紧驱动组件驱动脚趾在热交换管中涨紧，将角度编码器旋转的角度及螺杆上的螺距结合计算出螺母的滑动距离，即脚趾的滑动距离，能使脚趾具有多个伸长量，相对于现有技术中采用气动驱动的方式结构简单、维护容易。

公开(公告)号：CN116858992A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202210314719.7

申请日：2022-03-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 王冬冬 ,  郭韵 ,  周祥 ,  于岩 ,  杨扬 ,  李祥龙 ,  曾启畅 ,  曹刚 ,  胡恩义 ,  潘建浩 ,  余俊 ,  毕琦

IPC: G01N33/00 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明提供一种小型堆热交换器的管板对管装置及探伤检测方法，包括对管装置前端组件、与对管装置前端组件连接的延长臂、以及支撑延长臂的可调支架；对管装置前端组件包括基座、固定在基座上的定位组件、以及固定在基座上的对孔压紧组件，所述对孔压紧组件包括压紧驱动组件、以及设置在压紧驱动组件内的中空活塞杆，所述中空活塞杆端部与热交换器管板抵接，所述中空活塞杆内部可穿设用于探伤检测的探头。本发明有对管装置前端组件、延长臂、可调支架，快速使对管装置前端组件与热交换器管板上的管孔对齐。设有定位组件，精确定位；中空活塞杆在压紧驱动组件的作用下与热交换器管板抵接，保证了气密封，探头在压缩气体驱动下对管孔探伤检测。