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公开(公告)号：CN117826574A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410026419.8
申请日：2024-01-08
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种透平机系统及其冗余控制系统。该冗余控制系统应用于透平机的控制，包括第一以太网I/O模块、第二以太网I/O模块、第三以太网I/O模块、第一交换机、第二交换机、主控控制器及副控控制器；通过将第一以太网I/O模块与第一交换机连接，将第二以太网I/O模块与第二交换机连接，将第三以太网I/O模块分别与第一交换机和第二交换机连接，以及将第一交换机分别与主控控制器和副控控制器连接，将第二交换机分别与主控控制器和副控控制器连接，提高了冗余控制系统的可靠性与容错能力。
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公开(公告)号：CN115632754B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211304020.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: H04L7/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种三模冗余时钟同步设备、方法、电子设备及存储介质，该设备包括三个时钟模块，每个时钟模块中包括一个主时钟计数单元和一个MCU；三个时钟模块中任意一个用于分别发送同步协议帧至另外两个时钟模块；三个MCU中任意一个用于根据另外两个时钟模块发送的同步协议帧判断自身所处的时钟模块是否为主时钟模块，若否，则判断另外两个时钟模块发送的同步协议帧的优先级，并将自身所处的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值同步为发送优先级较高的同步协议帧的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值。本发明在原主时钟模块出现故障权限降级时，能够决定出新的主时钟模块，对从时钟模块进行时钟同步，提高三模冗余系统中时钟同步稳定性。
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公开(公告)号：CN119165259A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410857491.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司 , 通辽霍林河坑口发电有限责任公司
IPC: G01R31/00 , G01R31/317 , G01R31/3183
Abstract: 本公开提供了一种输入输出模块的测试装置，测试装置包括上位机和若干测试模块；汽轮机运行工艺模型包括汽轮机在各种运行状态下的标准运行数据；上位机用于向测试模块输出目标控制信号，以控制测试模块输出对应测试信号至输入输出模块，以使输入输出模块输出实际运行数据；上位机还用于接收输入输出模块发送的运行数据，并基于实际运行数据和标准运行数据，得到测试结果。本公开通过汽轮机运行工艺模型模拟汽轮机在各种运行状态下的标准运行数据，实现汽轮机数字电液控制系统中输入输出模块的各项功能测试，对设备要求低，搭建简单，提高了DEH控制系统中I/O模块的生产效率，降低了成本，提高了产品质量，提高了测试准确性。
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公开(公告)号：CN118426289A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410373726.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司 , 通辽霍林河坑口发电有限责任公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开提供了一种伺服处理装置、伺服控制系统及透平控制系统，该伺服处理装置包括底座和三个相同的伺服处理模块，底座中设置有两个模数转换模块以及三个设有连接器的卡槽，两个模数转换模块均与三个卡槽的连接器电连接，三个伺服处理模块分别插入三个卡槽的连接器中进行通信，两个模数转换模块用于分别接收两路LVDT传感器的采集信号，并将采集信号转换为数字信号，传输至三个伺服处理模块中，三个伺服处理模块用于对两个模数转换模块传输的数字信号进行高选处理，获得高选数字信号，并基于高选数字信号及外部控制信号输出对应的调节电流至三线圈伺服阀，以通过三线圈伺服阀控制作动器的行程。通过三冗余配置提高系统稳定性，降低硬件成本。
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公开(公告)号：CN114047728B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111254938.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于安全总线的数据同步方法，该数据同步方法应用于冗余控制装置，该冗余控制装置包括多个互为冗余的计算机模块，多个互为冗余的计算机模块之间通过安全总线进行通信，该数据同步方法包括：将每个计算机模块划分为多个数据存储区域，将获取到的作为发送端的计算机模块的本地数据存储区域中的目标数据按照预设数据帧格式打包成数据包；基于安全总线将数据包同步传输至作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域。本发明通过将获取到的发送端的本地数据存储区域中的目标数据打包成数据包；将数据包同步传输至接收端相应的映射数据存储区域，实现了冗余控制装置中多个计算机模块之间的数据同步，提高了冗余控制装置的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115391253A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211160338.4
申请日：2022-09-22
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的多通道的HART实现系统，所述实现系统包括：控制模块，用于发送数据至单路转多路模块，并接收所述单路转多路模块的返回数据；单路转多路模块，所述单路转多路模块中包含多个数据通道，用于将所述控制模块的发出数据传输至HART设备，并接收所述HART设备的返回数据，将所述返回数据以多个数据通道传输至所述控制模块。通过设置一种多个通道相对独立的HART通信设计，无需在多个通道进行切换，不受通讯响应时间的限制，减少了多个通道轮询耗时，减轻了通道间的干扰，极大提升了整个HART通讯的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN114047728A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111254938.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种基于安全总线的数据同步方法，该数据同步方法应用于冗余控制装置，该冗余控制装置包括多个互为冗余的计算机模块，多个互为冗余的计算机模块之间通过安全总线进行通信，该数据同步方法包括：将每个计算机模块划分为多个数据存储区域，将获取到的作为发送端的计算机模块的本地数据存储区域中的目标数据按照预设数据帧格式打包成数据包；基于安全总线将数据包同步传输至作为接收端的计算机模块相应的映射数据存储区域。本发明通过将获取到的发送端的本地数据存储区域中的目标数据打包成数据包；将数据包同步传输至接收端相应的映射数据存储区域，实现了冗余控制装置中多个计算机模块之间的数据同步，提高了冗余控制装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN115632754A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211304020.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: H04L7/00 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种三模冗余时钟同步设备、方法、电子设备及存储介质，该设备包括三个时钟模块，每个时钟模块中包括一个主时钟计数单元和一个MCU；三个时钟模块中任意一个用于分别发送同步协议帧至另外两个时钟模块；三个MCU中任意一个用于根据另外两个时钟模块发送的同步协议帧判断自身所处的时钟模块是否为主时钟模块，若否，则判断另外两个时钟模块发送的同步协议帧的优先级，并将自身所处的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值同步为发送优先级较高的同步协议帧的时钟模块中的主时钟计数单元的计数值。本发明在原主时钟模块出现故障权限降级时，能够决定出新的主时钟模块，对从时钟模块进行时钟同步，提高三模冗余系统中时钟同步稳定性。
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公开(公告)号：CN114281036A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111490413.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种工业总线主站接口卡、主站控制器及系统，所述工业总线主站接口卡包括CPU电路模块、SATA接口电路模块和总线接口电路模块；所述CPU电路模块分别与所述SATA接口电路模块和所述总线接口电路模块通信连接；所述SATA接口电路模块用于存储操作系统的系统数据，所述操作系统用于运行总线协议栈；所述总线接口电路模块用于与工业总线从站进行总线数据的交互；所述CPU电路模块用于通过所述总线协议栈解析总线数据。本发明的工业总线主站接口卡，CPU电路模块通过总线接口电路模块与工业总线从站进行总线数据交互，并通过SATA接口电路模块的操作系统运行总线协议栈以解析总线数据，实现了通信功能和控制功能。
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公开(公告)号：CN112211869A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011197116.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 国核自仪系统工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动装置、电液伺服系统及伺服电流的调整方法，伺服驱动装置用于驱动一多线圈伺服阀，伺服驱动装置包括至少两个控制模块，多线圈伺服阀的线圈数量与控制模块的数量相同，每个控制模块分别对应伺服阀的一线圈；任意两个控制模块之间设置有数据交换链路；每个控制模块用于通过数据交换链路获取其他控制模块的信息数据；每个控制模块还用于根据所有信息数据调整伺服驱动装置的输出伺服电流。本发明的伺服驱动装置采用独立的控制模块作为驱动电路驱动多线圈伺服阀的独立线圈，一路驱动电路的电气故障不会扩散到其他驱动电路，电气上相互隔离，提高了伺服驱动装置驱动的可靠性，缩短了故障处理时间。
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