一种电网装置智能化的生产方法

    公开(公告)号:CN112904812B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202110053417.4

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开一种电网装置智能化生产系统,包括作业区、生产线控制系统、运输车、工业机械臂、自动化传输线、装置软件下载及测试设备和生产线周转容器;所述作业区包括原材料准备区、上下料区、生产区和成品暂存区;所述生产线控制系统与制造执行系统信息交互,并控制生产线;所述运输车完成装置空机箱和板件容器的输送;所述工业机械手臂完成器件上下传输线的搬运;所述自动化传输线包含备料线、上料线、内环线和外环线;所述装置软件下载及测试设备包括绝缘耐压测试设备、程序下载设备和功能测试设备。本发明还公开一种电网装置智能化生产方法。本发明形成工序连续流生产和监测,实现电网装置生产过程全自动化,提高了生产效率和提升产品质量。

    柔性生产车间AGV状态监控系统及方法

    公开(公告)号:CN113848825A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111012795.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法,包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达,毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数,同时输出运动目标区域的二维稀疏点云;激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据,并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图;深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控,有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。

    一种电网装置智能化生产系统及生产方法

    公开(公告)号:CN112904812A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110053417.4

    申请日:2021-01-15

    Abstract: 本发明公开一种电网装置智能化生产系统,包括作业区、生产线控制系统、运输车、工业机械臂、自动化传输线、装置软件下载及测试设备和生产线周转容器;所述作业区包括原材料准备区、上下料区、生产区和成品暂存区;所述生产线控制系统与制造执行系统信息交互,并控制生产线;所述运输车完成装置空机箱和板件容器的输送;所述工业机械手臂完成器件上下传输线的搬运;所述自动化传输线包含备料线、上料线、内环线和外环线;所述装置软件下载及测试设备包括绝缘耐压测试设备、程序下载设备和功能测试设备。本发明还公开一种电网装置智能化生产方法。本发明形成工序连续流生产和监测,实现电网装置生产过程全自动化,提高了生产效率和提升产品质量。

    一种新型工业控制系统信息物理安全体系架构

    公开(公告)号:CN114779737A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210377104.9

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种新型工业控制系统信息物理安全体系架构,该架构包括:蜜罐MimePot,用于模拟工业控制系统的网络物理结构,得到模拟的工业控制系统,该模拟的工业控制系统位于控制区网络中,控制区网络连接到制造区和企业区;深度检测系统,用于根据网络数据对模拟的工业控制系统进行评估,生成工业控制系统情况的准确报告;决策支持系统,用于基于层次分析法,对生成工业控制系统情况的准确报告进行处理,得到最终处理意见;该架构能够为工业控制系统提供信息物理安全服务,能够检测影响数据可用性、完整性、保密性的信息物理威胁,并可以区分信息测网络威胁与物理侧问题。

    柔性生产车间AGV状态监控系统及方法

    公开(公告)号:CN113848825B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202111012795.4

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法,包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达,毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数,同时输出运动目标区域的二维稀疏点云;激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据,并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图;深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控,有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。

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