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公开(公告)号:CN112904812B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110053417.4
申请日:2021-01-15
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电网装置智能化生产系统,包括作业区、生产线控制系统、运输车、工业机械臂、自动化传输线、装置软件下载及测试设备和生产线周转容器;所述作业区包括原材料准备区、上下料区、生产区和成品暂存区;所述生产线控制系统与制造执行系统信息交互,并控制生产线;所述运输车完成装置空机箱和板件容器的输送;所述工业机械手臂完成器件上下传输线的搬运;所述自动化传输线包含备料线、上料线、内环线和外环线;所述装置软件下载及测试设备包括绝缘耐压测试设备、程序下载设备和功能测试设备。本发明还公开一种电网装置智能化生产方法。本发明形成工序连续流生产和监测,实现电网装置生产过程全自动化,提高了生产效率和提升产品质量。
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公开(公告)号:CN113848825A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111012795.4
申请日:2021-08-31
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S17/06 , G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法,包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达,毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数,同时输出运动目标区域的二维稀疏点云;激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据,并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图;深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控,有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN112904812A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110053417.4
申请日:2021-01-15
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开一种电网装置智能化生产系统,包括作业区、生产线控制系统、运输车、工业机械臂、自动化传输线、装置软件下载及测试设备和生产线周转容器;所述作业区包括原材料准备区、上下料区、生产区和成品暂存区;所述生产线控制系统与制造执行系统信息交互,并控制生产线;所述运输车完成装置空机箱和板件容器的输送;所述工业机械手臂完成器件上下传输线的搬运;所述自动化传输线包含备料线、上料线、内环线和外环线;所述装置软件下载及测试设备包括绝缘耐压测试设备、程序下载设备和功能测试设备。本发明还公开一种电网装置智能化生产方法。本发明形成工序连续流生产和监测,实现电网装置生产过程全自动化,提高了生产效率和提升产品质量。
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公开(公告)号:CN114779737A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210377104.9
申请日:2022-04-12
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种新型工业控制系统信息物理安全体系架构,该架构包括:蜜罐MimePot,用于模拟工业控制系统的网络物理结构,得到模拟的工业控制系统,该模拟的工业控制系统位于控制区网络中,控制区网络连接到制造区和企业区;深度检测系统,用于根据网络数据对模拟的工业控制系统进行评估,生成工业控制系统情况的准确报告;决策支持系统,用于基于层次分析法,对生成工业控制系统情况的准确报告进行处理,得到最终处理意见;该架构能够为工业控制系统提供信息物理安全服务,能够检测影响数据可用性、完整性、保密性的信息物理威胁,并可以区分信息测网络威胁与物理侧问题。
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公开(公告)号:CN113781413B
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202110991963.2
申请日:2021-08-26
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough梯度法的电解电容定位方法,首先将彩色的电解电容图像转化为灰度图像,然后将灰度图像进行中值滤波,接着通过直方图均衡化增强图像,然后通过Canny边缘检测算法提取图像边缘,最后通过改进的Hough梯度法定位电解电容顶部圆图像。本发明在保证图像处理速度的基础上,提高了定位精度,是一种良好有效的电解电容定位方法。
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公开(公告)号:CN113848825B
公开(公告)日:2023-04-11
申请号:CN202111012795.4
申请日:2021-08-31
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418 , G01S13/06 , G01S13/58 , G01S17/06 , G01S17/58
Abstract: 本发明公开了一种柔性生产车间AGV状态监控系统及方法,包括柔性生产车间环境感知模块、激光雷达点云分析与处理模块、毫米波信号处理模块以及深度学习计算机。柔性生产车间环境感知模块包括毫米波雷达和三维激光雷达,毫米波信号处理模块获取运动目标位置、速度参数,同时输出运动目标区域的二维稀疏点云;激光雷达点云分析与处理模块获得生产车间中检测到的运动目标所在子区域的三维点云数据,并将该点云数据投影到水平面上得到点云俯视图;深度学习计算机通过深度学习算法进行运动目标的类别检测和AGV负荷状态识别。本发明所提出的方法及系统适用于柔性生产车间中AGV负荷状态的监控,有效提高了监控系统的智能化程度以及系统运行的准确性和实时性。
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公开(公告)号:CN113781413A
公开(公告)日:2021-12-10
申请号:CN202110991963.2
申请日:2021-08-26
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Hough梯度法的电解电容定位方法,首先将彩色的电解电容图像转化为灰度图像,然后将灰度图像进行中值滤波,接着通过直方图均衡化增强图像,然后通过Canny边缘检测算法提取图像边缘,最后通过改进的Hough梯度法定位电解电容顶部圆图像。本发明在保证图像处理速度的基础上,提高了定位精度,是一种良好有效的电解电容定位方法。
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公开(公告)号:CN211478946U
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201922075285.6
申请日:2019-11-27
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本实用新型公开了一种二次电力设备数字化车间工业物联网数据采集分析系统,包括设备状态采集模块,数据采集终端装置,系统网关,中央计算机控制系统及上层应用展示平台。所述设备状态采集模块分散至各生产线设备上,接入生产线设备状态信号,并通过RS485接口将采集的信号数据传给数据采集终端装置。数据采集终端装置汇聚各设备状态采集模块采集的信息,并将汇聚的数据通过系统网关,上传至中央计算机控制系统。中央计算机控制系统通过系统网关与数据采集终端装置相连,实现数据获取、解析、存储、转发等功能,通过构建数据库系统存储数据,并将数据提供给上层应用展示平台。上层应用及展示平台通过系统网关连接至中央计算机控制系统。
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公开(公告)号:CN213403523U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022341093.8
申请日:2020-10-20
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工业物联网通信安全加密装置,包括处理器,处理器上通过接口连接高速内存模块、外部存储器模块、可编程逻辑器、以太网通信模块、串口通信模块、实时时钟模块、电源监控复位模块、调试接口模块、加解密模块和安全模块。本实用新型将加解密芯片嵌套在通信装置里,结构简单紧凑,使用方便,保障了网络数据传输过程中的数据机密性、完整性和真实性,同时提升了系统运行的安全性。
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公开(公告)号:CN207505311U
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201721680131.4
申请日:2017-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型网络服务器机柜,包括柜体、前门、后门、液晶显示模块、监控模块、状态显示模块,所述前门上设有前通风网孔,后门设有后通风网孔。所述液晶显示模块、监控模块、状态显示模块安装于前门安装区域上。该网络服务器机柜能够兼具提高通风率、集成监控、状态显示的功能。其中在安装区域与门板体的内侧为线缆走线区域,与网孔区域不干涉且便于门内走线。在实现多功能的同时也提高了美观度,同时便于维护。
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