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公开(公告)号：CN112189936A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011223471.0
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种智能安全帽，包括：安全帽本体，用于保护佩戴者的头部；智能装置，设置于所述安全帽本体上，以获取所述佩戴者的工作现场信息并传输至客户终端。本发明通过摄像模块、对讲模块、定位模块以及通讯模块可以获取佩戴者的工作画面和位置信息并传输，以及实现与其他工作人员之间实时通话，从而保证佩戴者的人身安全以及操作的安全性和准确性；同时本发明通过照明装置和散热装置还可以有效提高佩戴者的舒适性。
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公开(公告)号：CN112838677A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110171312.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Inventor： 江斌开 , 邱名义 , 田越 , 孔令东 , 夏泳嘉 , 万轶伦 , 汤蕾 , 周清雅 , 陈晓炯 , 顾若婷 , 方略 , 方攀宇 , 王宗煜 , 赵峰 , 杜习周 , 雷兴 , 冯以恒
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种多合一站的监控系统及方法，属于多站融合技术领域。本发明系统，包括：过程层，所述过程层实时采集待监控的系统/设备的实时数据信息，将实时状态信息进行汇总后上传至间隔层；间隔层，所述间隔层将过程层汇总的实时数据信息，传输至站控层，并接受站控层发出的控制操作命令，并将控制操作命令传输至待监控的系统/设备；站控层，所述站控层跟根据汇总的实时数据信息，生成系统/设备的控制操作命令，并传输至间隔层。本发明能够满足变电站、数据中心、储能站的数据流融合需求，最大化利用相关资源，打通各站之间的信息孤岛，实现不同厂家，不同站之间设备的互操作。
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公开(公告)号：CN119328776A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411894526.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机器人的控制技术领域，具体提供了一种基于变电站仿生操作机器人视觉定位引导方法，所述方法包括：获取变电站图像数据及拍摄位置数据；基于所述变电站图像数据及拍摄位置数据，构建变电站三维模型，确定预设件的位置数据；所述预设件为需要操作的按钮或旋钮；获取机械臂在变电站三维模型同一坐标系下的当前坐标和当前位姿；根据当前坐标和当前位姿以及预设件的位置数据，控制机械臂执行预设操作。本申请中，通过获取变电站图像数据从而准确识别按钮或旋钮的准确位置，通过规划机械臂的末端路径和动作，从而无需后台操作，实现机械臂的自动运动及动作，实现仿生操作机械人的自动运行。
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公开(公告)号：CN112415334B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202011279625.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统的数字孪生系统及建模方法，所述系统包括离线检测信息管理系统、在线监测信息管理系统、土壤等效电阻分析系统以及接地网数字孪生建模系统，所述接地网数字孪生建模系统根据离线检测信息管理系统中的离线测试数据构建接地网数字孪生模型，并与在线监测信息管理系统中的检测数据进行交互，实现在线监测、故障诊断。
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公开(公告)号：CN119188820B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118181353A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410420252.3
申请日：2024-04-09
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 汤蕾 , 万轶伦 , 吴舒鋆 , 施展 , 黄鑫 , 孔令东 , 袁鸣 , 曹炀 , 朱涛 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曹露 , 王伊健 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的工具库。所述仿生操作机器人的工具库包括放置板，所述放置板上定位放置有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块、所述内窥镜模块、所述手摇车动力模块和所述仿真手模块的顶部均设有第一信号模块，其中一个所述第一信号模块上可拆卸安装有第二信号模块；所述放置板的两侧均固定安装有连接块，两个所述连接块相互远离的一侧均固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的底部固定安装有两个连接杆，四个所述连接杆的底部固定安装有同一个支撑板，所述支撑板的上方固定安装有第一检测机构。本发明提供的仿生操作机器人的工具库具有能够提高机器人适用性、能够对工具是否顺怀进行检测的优点。
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公开(公告)号：CN112415334A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011279625.8
申请日：2020-11-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多合一站接地系统的数字孪生系统及建模方法，所述系统包括离线检测信息管理系统、在线监测信息管理系统、土壤等效电阻分析系统以及接地网数字孪生建模系统，所述接地网数字孪生建模系统根据离线检测信息管理系统中的离线测试数据构建接地网数字孪生模型，并与在线监测信息管理系统中的检测数据进行交互，实现在线监测、故障诊断。
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公开(公告)号：CN119188820A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411678682.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 江苏骠马电力科技有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及力操作机器人技术领域，具体涉及应用于仿生操作机器人的数据手套结构，包括手掌主体和指关节，每个所述指关节安装设置在对应的手掌主体上，所述指关节的头部设置有指关节套，所述指关节套上设置有可调节手指套入大小的调节机构，通过所述调节机构可调节指关节套的大小。本发明的数据手套结构集成了可调节手指套入大小的调节机构，可以通过调节机构调节手套手指的大小，适应不同的人穿戴，提高了产品的适应性和通用性。
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公开(公告)号：CN118123868A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410401485.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 国网上海市电力公司
Inventor： 孔令东 , 万轶伦 , 方攀宇 , 张苏捷 , 赵峰 , 钱伟强 , 孙明悦 , 夏泳嘉 , 徐鑫裕 , 姜圆圆 , 江斌开 , 陆志浩 , 魏本刚 , 杨世皓 , 王宗煜 , 曲晓东 , 李志明 , 揭晶 , 刘裕韬
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种仿生操作机器人的扩展支架。所述仿生操作机器人的扩展支架包括安装在工具库上的支撑板，所述支撑板上开设有多个定位放置孔，所述定位放置孔内放置有钥匙，所述工具库上设有夹爪模块、内窥镜模块、手摇车动力模块和仿真手模块，所述夹爪模块上对称固定安装有两个连接块，两个连接块相互靠近的一侧均开设有凹槽，所述凹槽与所述钥匙相适配，多个所述定位放置孔呈线性分布，所述工具库固定安装在机器人本体上，所述机器人本体上设有机械臂，所述机械臂上设有第二信号模快。本发明提供的仿生操作机器人的扩展支架具有使用方便、能够对普通的门锁进行开启或关闭，从而能够方便机械臂配合作业工具进行所需操作的优点。
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公开(公告)号：CN116993088A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310945289.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力集中监控系统工单派发方法及设备，用于向运维人员的客户终端派发工单；所述工单派发方法包括：获取异常信号全集并对其进行过滤，以得到满足预设过滤条件的异常信号；根据所述异常信号生成工单；且所述工单的内容包括异常信号所在厂站名称、异常信号发布时间、异常信号内容、异常信号等级和消缺班组；根据所述异常信号等级生成所述工单的派发时限；在所述派发时限内，采用预设派发方式向所述消缺班组中运维人员的客户终端派发所述工单；以及接收所述运维人员处理所述异常信号后的反馈信息，以生成工单总结报告。本发明可以实现工单派发和反馈信息上传的数字化，从而极大提升运检作业的消缺跟踪效率。
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