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公开(公告)号：CN117961922A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410054641.9
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路的玻璃绝缘子验收机器人及其运行检测方法，机器人包括爬行机构、夹紧机构、驱动机构和检测机构，夹紧机构包括三个环抱夹爪组，爬行机构包括履带传输组件、底座板和弹簧座；弹簧座包括固定底座、距离传感器、力传感器、受力板、弹簧和连接座，距离传感器安装在固定底座的两侧，用于监控履带传输组件与绝缘子串的距离；力传感器安装在固定底座的中部，用于根据受力板的受力情况，监控履带传输组件与绝缘子串的受力大小；检测机构包括相机底座和相机镜头，相机底座嵌入在第二环抱夹爪组的环形凹槽内，并在环形凹槽内可滑动。与现有技术相比，本发明具有使质量验收巡检机器人在绝缘子串中实现稳定运动，并进行多方位检测等优点。
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公开(公告)号：CN118688463A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410788677.X
申请日：2024-06-19
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人检测机构的全方位检测装置和方法，装置安装在绝缘子验收机器人的夹爪上，所述夹爪为环形结构，用于通过环抱的形式安装在绝缘子上，所述全方位检测装置包括主动轮、从动轮、机械臂和微型相机，所述主动轮和从动轮均安装在夹爪表面，所述从动轮为环形齿轮，外侧设有与所述主动轮相配合的齿纹，用于在主动轮的带动下沿环形轨迹移动；所述机械臂的首端安装在从动轮上、末端连接所述微型相机。与现有技术相比，本发明具有能够对绝缘子串的内外表面实现全方位检测，大大增加了机器人的检测能力等优点。
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公开(公告)号：CN117921693A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410058415.8
申请日：2024-01-15
Abstract: 本发明涉及一种用于绝缘子验收机器人爬行机构的主动自适应装置和方法，装置包括固定座、上底座、上弹簧座、伸缩电机、减震弹簧、下弹簧座、力传感器、下底座、激光测距传感器以及底座板，固定座用于连接绝缘子验收机器人的主体结构，底座板用于连接绝缘子验收机器人的爬行机构；上底座安装在固定座上，下底座安装在底座板上，上弹簧座连接上底座，下弹簧座连接下底座，伸缩电机和减震弹簧的两端均分别连接上弹簧座和下弹簧座，力传感器安装在下底座上，用于测量下弹簧座的压力；激光测距传感器安装在底座板两侧，用于测量固定座和底座板之间的距离。与现有技术相比，本发明实现了机器人爬行时的实时调节和主动调节，大大增加了机器人爬行的自适应性。
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公开(公告)号：CN118238160A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410409616.8
申请日：2024-04-07
Abstract: 本发明涉及一种架空输电线路绝缘子环抱式验收机器人，包括夹紧机构和攀爬机构，夹紧机构包括夹紧电机、传动齿轮、齿条、推臂、夹紧推杆和折叠安装板，夹紧电机通过夹紧电机安装板固定在折叠安装板上，夹紧电机的输出端通过传动齿轮驱动齿条往返运动，推臂的一端受齿条驱动，另一端连接夹紧推杆，夹紧推杆连接折叠安装板的端部；攀爬机构包括多个攀爬模块，各攀爬模块均包括攀爬腿、攀爬腿固定轴、包胶轮和驱动电机，攀爬腿固定轴通过驱动电机安装在折叠安装板端部的活动脚支撑板上，攀爬腿安装在攀爬腿固定轴上，包胶轮安装在攀爬腿的两端。与现有技术相比，本发明能够在各类绝缘子串中实现稳定运动，从而提升绝缘子验收工作的效率和质量。
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