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公开(公告)号：CN117381856B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311259818.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司 , 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
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公开(公告)号：CN118219233A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410198297.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开的一种用于断路器拆装的机器人系统及方法，包括断路器移动机构、机械臂、电机组件和多种末端工具，断路器移动机构包括移动底盘和承载台，承载台与移动底盘连接，并能相对于移动底盘沿竖直方向和水平方向移动，机械臂安装于断路器移动机构上，电机组件包括电机支架、第一电机和夹紧工装，夹紧工装与第一电机连接，并能跟随第一电机旋转，第一电机固定于电机支架上，电机支架固定于机械臂末端，夹紧工装能够与每一种末端工具拆卸连接，多种末端工具包括航空插头安装工具、开关门工具、断路器启动切断工具和开关柜上下电操作工具。实现了开关柜中断路器的完全自动化拆卸安装。
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公开(公告)号：CN117381856A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311259818.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 国网上海市电力公司奉贤供电公司 , 江苏瑞盈智拓电力科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于机器人应用技术领域，提出了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台及方法，本发明设计了一种用于机器人测试的10kV开关柜模拟测试平台，解决了在配电站现场进行机器人测试时存在的影响配电站正常运行以及成本高等问题，同时，通过设置的调节机构调节静触头安装板的位置和角度，能够改变静触头与动触头之间的同轴度；测试时，机器人借助操作工具和手车开关推动断路器移动，得到静触头和动触头的分离及合并状态，通过力传感器测得不同同轴度下静触头和动触头分离及合并过程中的力学参数，解决了测试工况单一的问题，能够实现静触头和动触头之间存在同轴偏差时的测试要求。
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