公开(公告)号：CN119044160A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411084015.0

申请日：2024-08-08

Applicant: 国网上海市电力公司浦东供电公司

Inventor： 吴立 ,  陶勇 ,  韩梓颖 ,  陈翌 ,  瞿恒亮 ,  倪小舟

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/01 ,  G01N1/34 ,  B08B9/027 ,  B08B9/04

Abstract: 本发明公开了一种配网电力电缆管道检测装置，涉及电力检测设备技术领域。本发明包括管道，管道内部设置有管道机器人，管道机器人设置有控制机构，控制机构包括设置在管道机器人上的连接杆，连接杆设置有滑动块，连接杆表面套接有复位弹簧，滑动块设置有第一杆件的一端，第一杆件的另一端设置在驱动轮的中部，驱动轮的一端设置在管道机器人上，管道机器人的前端设置有检测机构，管道机器人的后端设置有清理机构。本发明通过驱动轮受到管道内壁的挤压，从而发生转动，进而带动第一杆件发生转动，从而带动滑动块沿着连接杆的表面进行滑动，进而使得驱动轮发生转动，从而使得管道机器人可适用于不同直径的管道。