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公开(公告)号：CN110369328A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110369328B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910787705.5
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本发明公开了一种拆回电能表分拣装置及方法，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本发明通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。
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公开(公告)号：CN110422620A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910768485.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
Abstract: 本发明公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置及方法，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本发明实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210333422U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921386340.7
申请日：2019-08-26
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 殷庆铎 , 岳虎 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 李鹏 , 曲士庆 , 张金刚
Abstract: 本实用新型公开了一种拆回电能表分拣装置，包括架体，还包括用于抓取电能表的夹爪机构，带动待分拣电能表进行流转的上料机构，用于放置按电能表的分类放置机构，以及控制系统，控制系统用于控制夹爪机构将电能表放置在不同的第二线体上，同时控制系统与顶升机构相连，控制顶升机构的升降。本实用新型通过设置夹爪机构，一次能够抓取多个电能表，并且能够进行移动和旋转，实现将电能表抓取到不同的位置，提高分拣效率，同时设置第二线体，提供多个用于放置不同故障类型的下料位，解决分拣位置单一的问题；通过设置顶升机构和承托板，利用控制系统控制顶升机构的升降，实现了将电能表等间距分类，控制拆回下料的节拍，满足下料机器人下料要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210285917U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921357029.X
申请日：2019-08-20
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 烟台东方威思顿电气有限公司
Inventor： 刘影 , 李亮 , 彭鑫霞 , 鲁观娜 , 李文文 , 刘岩 , 张威 , 郭磊 , 郑思达 , 杨晓坤 , 王皓 , 魏彤珈 , 田晓溪 , 马建坤 , 单曌国 , 韩冬军 , 曲士庆 , 刘春
Abstract: 本实用新型公开了一种基于RGV自动运输电能表上下料的装置，包括中转箱，中转箱内放置有N个所述电能表；横向设置的行走装置，行走装置包括地轨，地轨上方滑动连接有滑座，滑座连接驱动装置；用来抓取电能表的机器人，机器人设置在所述滑座上方；用于承托中转箱的载物架，载物架底部设有用于驱动该载物架进行上下移动的线性模组，线性模组垂直设置在滑座上且位于机器人的一侧。本实用新型实现了机器人在不同位置上下料，解决了原有机器人上下料位置单一的缺点；利用载物架，实现了中转箱与机器人的同步移动，同时实现了中转箱的码垛；将载物架设置为二级伸缩的方式，不占用空间，速度快，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN109683118A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811502847.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 李文文 , 袁瑞铭 , 吕言国 , 高舜安 , 易忠林 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 巨汉基 , 叶雪荣 , 徐占河 , 刘影 , 殷庆铎 , 岳虎 , 姜振宇 , 郭磊 , 翟国富 , 汪洋 , 刘丽 , 郑小平
IPC: G01R35/04
CPC classification number: G01R35/04
Abstract: 本发明提供了一种基于变压器改进的电能表保护特性优化方法及装置。该方法包括：构建电能表电源回路的电路仿真模型及电能表热仿真模型，随机选取多个元器件参数组合代入各电路仿真模型中，确定各元器件处的多组电压值及电流值，代入电能表热仿真模型中，确定虚拟热仿真模型；选取多个牌号的硅钢片，在硅钢片的标定铁心参数对应的损耗范围内选取多个第一损耗值，根据虚拟热仿真模型，得到多个第一温度值，进行拟合确定函数关系；在硅钢片的铁心参数分布范围内选取多个铁心参数，确定对应的第二损耗值，根据函数关系确定对应的第二温度值，对第二温度值进行分布拟合，确定各硅钢片对应的概率密度函数；确定各硅钢片对应的误保护概率及最优硅钢片。
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公开(公告)号：CN109682489B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811503744.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 吕言国 , 袁瑞铭 , 李文文 , 高舜安 , 易忠林 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 巨汉基 , 叶雪荣 , 徐占河 , 刘影 , 殷庆铎 , 岳虎 , 姜振宇 , 郭磊 , 翟国富 , 汪洋 , 刘丽 , 郑小平
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明提供了一种基于电能表保护特性的热敏电阻选型方法及装置，该方法包括：获取电能表电源回路中的元器件的多组电参数，多个型号的复合型热敏电阻的零功率阻值和全温度范围温度曲线；构建电路仿真模型和热仿真模型；将元器件的多组电参数输入电路仿真模型，获得多个虚拟电能表电源回路，测量元器件处的电压和电流，将其输入到热仿真模型中，获得多个虚拟热仿真模型；根据该虚拟热仿真模型和零功率阻值、电路仿真模型，获得复合型热敏电阻的温度矩阵；根据该温度矩阵和全温度范围温度曲线，获得多个型号的复合型热敏电阻对应的误保护概率，确定误保护概率的最小值对应的复合型热敏电阻的型号。本发明操作简单、成本低，选型精度高。
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公开(公告)号：CN109682489A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811503744.X
申请日：2018-12-10
Applicant: 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 华北电力科学研究院有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 威胜集团有限公司
Inventor： 吕言国 , 袁瑞铭 , 李文文 , 高舜安 , 易忠林 , 鲁观娜 , 丁恒春 , 巨汉基 , 叶雪荣 , 徐占河 , 刘影 , 殷庆铎 , 岳虎 , 姜振宇 , 郭磊 , 翟国富 , 汪洋 , 刘丽 , 郑小平
IPC: G01K7/22
Abstract: 本发明提供了一种基于电能表保护特性的热敏电阻选型方法及装置，该方法包括：获取电能表电源回路中的元器件的多组电参数，多个型号的复合型热敏电阻的零功率阻值和全温度范围温度曲线；构建电路仿真模型和热仿真模型；将元器件的多组电参数输入电路仿真模型，获得多个虚拟电能表电源回路，测量元器件处的电压和电流，将其输入到热仿真模型中，获得多个虚拟热仿真模型；根据该虚拟热仿真模型和零功率阻值、电路仿真模型，获得复合型热敏电阻的温度矩阵；根据该温度矩阵和全温度范围温度曲线，获得多个型号的复合型热敏电阻对应的误保护概率，确定误保护概率的最小值对应的复合型热敏电阻的型号。本发明操作简单、成本低，选型精度高。
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