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公开(公告)号：CN211126834U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921509762.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本实用新型包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本实用新型能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本实用新型可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN114142261B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111195649.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种带电接火一体化安装工具。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括上行限位块以及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面，并通过上行驱动部动作而产生相对上导块的上表面的解锁和锁定动作；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口，并通过下行驱动部动作而产生相对上导块的中段槽口的解锁和锁定动作。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114024266B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111195589.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的一体式安装工具。本发明的定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本发明还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本发明还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114006301B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111195601.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种自补偿式带电接火一体化安装装置。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括用于限位上导块上行的上行限位块以及用于限位上导块下行的下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块和下行限位块的铰接轴线彼此平行，且两者的铰接点均与线夹的插拔路径彼此空间避让；所述打击部包括用于旋紧线夹处拉紧螺母的螺套，螺套通过打击电机驱动从而产生同轴回转动作；打击部还包括在螺套产生回转动作的同时，用于驱动螺套产生相对拉紧螺母的轴向相近动作的补偿组件。本发明能为线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供有效保证。
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公开(公告)号：CN114024265B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202111195588.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: H02G1/14
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种上顶式J型线夹安装器。本发明包括定位安装部，定位安装部包括底座以及夹杆，夹杆为彼此平行的两根从而使得两者之间缝隙构成可供线夹沿夹杆长度方向插入的安放通道，且安放通道内布置用于固定线夹处上导块的定位组件；定位安装部的两侧分别布置副线锁定夹以及主线导引夹，所述主线导引夹的夹口与位于安放通道内的线夹的下导块处首端槽口均朝上，从而可将主线经由主线导引夹引导至该首端槽口内。本发明可提升线夹安装器的线夹并沟工作效率，整体构造也极为紧凑稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110676770B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910854781.3
申请日：2019-09-10
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司 , 中科院合肥技术创新工程院
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种零位基准调节装置。本发明包括以下组成部分：零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、以及旋转套筒。本发明能针对当前待夹持线缆的直径，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节功能。本发明可一步实现进刀量与线缆实际需吃刀深度的一致性调节目的，从而达到绝对吃刀深度调整效果，可极大的提升线缆的实际剥皮效率。
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公开(公告)号：CN114024267B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111195635.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的自补偿式线夹安装系统。本发明的定位安装部处布置打击部和定位组件，定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本发明还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本发明还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114024266A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111195589.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种用于J型线夹的一体式安装工具。本发明的定位组件包括上行限位块及下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块由上而下的产生铰接动作并压紧在上导块的上表面；下行限位块由下而上的产生铰接动作并顶紧上导块的中段槽口。本发明还包括固定架、上夹持块和下夹持块，上夹持块及下夹持块处铰接轴线彼此平行或重合；本发明还包括用于驱动两组夹持块产生沿尾端铰接座的铰接开合动作的动力端。本发明可确保线夹在整个并沟过程中的位置稳定性和线缆的剥皮可靠性，最终为提升线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供了有效保证。
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公开(公告)号：CN114006301A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111195601.9
申请日：2021-10-14
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，具体涉及一种自补偿式带电接火一体化安装装置。本发明包括用于固定线夹处上导块的定位组件，所述定位组件包括用于限位上导块上行的上行限位块以及用于限位上导块下行的下行限位块，上行限位块和下行限位块均水平铰接在夹杆上；上行限位块和下行限位块的铰接轴线彼此平行，且两者的铰接点均与线夹的插拔路径彼此空间避让；所述打击部包括用于旋紧线夹处拉紧螺母的螺套，螺套通过打击电机驱动从而产生同轴回转动作；打击部还包括在螺套产生回转动作的同时，用于驱动螺套产生相对拉紧螺母的轴向相近动作的补偿组件。本发明能为线夹并沟的精确性、稳定性和效率性提供有效保证。
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公开(公告)号：CN112947479A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110311809.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 合肥中科蓝睿科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于包括两个舵轮和两个随动轮的AGV小车，两个舵轮和两个随动轮布置在同一矩形的四个角点上，且两个舵轮呈对角线布置；所述方法通过运动解耦，以获取小车前舵轮的舵向角θf和线速度Vf以及小车后舵轮的舵向角θb和线速度Vb。本发明提出的一种面向智能仓储的全向重载AGV运动控制方法，适用于基于对角分布式舵轮运动学模型，可以极大程度的解决由于舵轮悬空、打滑造成的行驶障碍问题，满足智能仓储实际使用需求。
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