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公开(公告)号:CN119543312A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411656522.7
申请日:2024-11-19
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
Abstract: 本发明属于电子信息技术领域,涉及一种双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制方法和系统,该方法包括:构建双馈式异步风力发电机并网结构,基于µ值数学理论及并网结构,确定该结构的状态方程;将状态方程转换为线性方程;根据线性方程得到标称参数下状态空间方程及参数不确定性方程;将参数不确定性方程以反馈的形式与标称参数下状态空间方程相结合,得到综合状态空间方程;将综合状态空间方程转换为传递函数形式,建立基于μ值的混合灵敏度数学理论的广义被控对象;采用D‑K迭代法求解线性分式变换闭环传递函数,得到控制器的传递函数,得到双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制器,实现双馈式异步风力发电机并网鲁棒控制,解决了现有技术中当转子电流和定子电流变化时,气隙磁动势非线性变化,影响控制系统的稳定性的问题。
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公开(公告)号:CN117282672A
公开(公告)日:2023-12-26
申请号:CN202311519360.8
申请日:2023-11-14
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
Inventor: 张旭 , 王庆灏 , 王孟枢 , 刘志喜 , 尤朋飞 , 张雪岩 , 付强 , 马博 , 王林翮 , 李松 , 贾林 , 汪利君 , 郭君宜 , 王龙 , 肖淇桐 , 佟惠泽 , 秦继 , 宋长颀 , 杨运家 , 赵晓征 , 齐德鹏 , 赵亮
Abstract: 本发明涉及输变电铁塔塔材的整理分拣技术领域,特别公开了一种输变电铁塔塔材的整理分拣装置,包括输变电铁塔塔材分拣底座,所述输变电铁塔塔材分拣底座的内部开设有安装槽,所述输变电铁塔塔材分拣底座的上端部开设有四个固定卡槽;其中,所述传输带的外表面安装有塔材限位块,所述转动轮部分一侧连接有电机,电机安装在输变电铁塔塔材分拣底座下方位置,所以通过传输带带动不断的向第一塔材收集箱靠近,最长的塔材在向第一塔材收集箱方向移动时逐渐被斜面侧板阻挡向另一侧滑动,当达到斜面侧板第一个标记点时,塔材一侧将会被第一个第二塔材收集箱上方安装的塔材阻挡斜面板阻挡并不断翘起,直到滑落到塔材收纳槽内。
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公开(公告)号:CN118610942A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410787342.6
申请日:2024-06-18
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种输变电线路安装牵引装置及方法,涉及输变电线路技术领域,包括装置主体,装置主体的内部开设有凹槽,装置主体的内部设置有上牵引机构,所述上牵引机构的下端位置设置有下牵引机构,所述装置主体的上表面贯穿开设有第二孔洞,装置主体通过所述第二孔洞转动连接有连接柱,所述连接柱固定连接有旋转锥齿轮,当挡板位于装置主体的正上方时,此时的两个抵板在两个移动块的下表面并且抵住移动块,当电机启动时连接柱上的旋转锥齿轮也会进行旋转,此时挡板会阻止工作人员靠近输变电线路安装牵引装置,避免了工作人员过于靠近牵引机构可能会导致工作人员的衣物或身体被牵引机构夹住,导致工作人员的身体受到伤害,降低了安全风险。
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公开(公告)号:CN119678712A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411335058.1
申请日:2024-09-24
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于输变电工程的小型履带式喷播机及方法,涉及喷播机技术领域,包括喷播机本体、泵送模块、搅拌箱本体,所述喷播机本体的顶端固定安装有储存模块,所述储存模块的顶端固定安装有动力盒,所述储存模块的侧端部固定安装有连接线,所述动力盒的顶端固定安装有回收模块,所述回收模块的侧端部转动安装有传动轴,通过水管将水源导入第一安装块的内部,在第一安装块的侧端部安装有多个喷溅头,喷溅头向第一密封板以及第二密封板的内侧喷溅水流,第二密封板自身斜面设计,水流冲击到第二密封板的侧端,会沿着斜面扩散,便于快速对搅拌箱本体的内部进行清洁,然后通过泵送模块重新排出搅拌箱本体的内部。
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公开(公告)号:CN114101207A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111408473.1
申请日:2021-11-24
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京电力工程有限公司
Abstract: 本发明属于高新技术改造传统产业领域,具体涉及一种导线压接管超声波清洗装置及方法。所述装置包括料筐和工作槽,其中:所述料筐用于装载压接管件,在所述工作槽内进行清洗、漂洗和烘干;所述压接管件包括直线管和耐张管;所述料筐内设有用于放置压接管件的金属板和用于钩住压接管件的金属钩;所述工作槽包括清洗槽、漂洗槽和烘干槽,分别用于清洗、漂洗和烘干压接管件;所述工作槽侧部设有加热系统;所述清洗槽和漂洗槽设有超声波系统;所述清洗槽和漂洗槽下部设有循环过滤系统。采用机械化方式进行压接管清洗,并针对压接管,设计专用料筐,防止清洗过程中移位、倾倒,减少清洗过程不可控因素,大幅提高压接管清洗质量和清洗效率。
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