公开(公告)号：CN118859969B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411365438.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

Inventor： 赵洪丹 ,  王博 ,  张欣 ,  郑宇 ,  夏芃 ,  王阔 ,  李卓 ,  刘志业 ,  张占鹏 ,  张益铭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人机控制领域，公开了一种电力巡检无人机控制方法及系统，方法包括S1，获取对电力设备进行巡检时的航点的集合U；S2，使用改进的距离计算公式计算巡检顺序相邻的两个航点之间的距离；S3，基于S2获得的距离获取集合U中的所有航点的最短飞行路径；S4，控制无人机沿着最短飞行路径进行飞行，分别获取每个航点的航拍图像集合。本发明在获取最短飞行路径的过程中，并不是直降将基于经度和纬度计算得到的距离作为两个航点之间的实际距离，而是计算出距离之后，对不同高度的航点之间的距离的修正，得到更加准确的最短飞行路径，进而更加准确地对无人机的飞行路径进行控制。

公开(公告)号：CN118859969A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411365438.X

申请日：2024-09-29

Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

Inventor： 赵洪丹 ,  王博 ,  张欣 ,  郑宇 ,  夏芃 ,  王阔 ,  李卓 ,  刘志业 ,  张占鹏 ,  张益铭

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明属于无人机控制领域，公开了一种电力巡检无人机控制方法及系统，方法包括S1，获取对电力设备进行巡检时的航点的集合U；S2，使用改进的距离计算公式计算巡检顺序相邻的两个航点之间的距离；S3，基于S2获得的距离获取集合U中的所有航点的最短飞行路径；S4，控制无人机沿着最短飞行路径进行飞行，分别获取每个航点的航拍图像集合。本发明在获取最短飞行路径的过程中，并不是直降将基于经度和纬度计算得到的距离作为两个航点之间的实际距离，而是计算出距离之后，对不同高度的航点之间的距离的修正，得到更加准确的最短飞行路径，进而更加准确地对无人机的飞行路径进行控制。

公开(公告)号：CN222107043U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420845683.X

申请日：2024-04-23

Applicant: 国网吉林省电力有限公司辽源供电公司

Inventor： 李卓 ,  赵洪丹 ,  郑宇 ,  李国波 ,  蔡超 ,  刘志业

IPC: H01R4/66 ,  H01R4/64

Abstract: 本实用新型公开了一种电力接地端子，包括立杆，所述立杆一侧设置有弧形槽，所述立杆顶部固定连接有空腔柱，所述立杆外侧固定连接有C形环，所述C形环一侧固定连接有侧板，在较为狭小的空间中安装时，根据钢筋的外径，对比标尺标识出的长度，旋转螺杆带动夹片移动至所需位置，而后持握立杆将钢筋从夹片和立杆之间的缝隙中套入，将立杆内的弧形槽与预埋钢筋的弧形外表面进行贴合，最后捏持旋钮旋转带动螺杆平移至夹片抵住钢筋另一侧的位置，此时完成立杆与预埋钢筋的初步固定，放松装置后，人员即可双手仔细盘卷铁丝，固定装置与预埋钢筋，能够在较为狭小的空间中，有效避免人员单手操作盘卷铁丝的情况出现，简化了安装流程。