一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法

    公开(公告)号:CN119946810A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411918490.3

    申请日:2024-12-24

    Inventor: 邹琬 李斌

    Abstract: 本发明涉及无线通信与信号处理技术领域,且公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法,包括以下步骤:步骤一、建立电磁场数据模块、电磁场数据计算模块、电磁场压缩感知模块和电磁场定位模块;步骤二、在电磁场数据模块里采集关于电磁场强度数据;步骤三、将采集的数据通过网络输送至电磁场数据计算模块进行计算;步骤四、在电磁场压缩感知模块里将环境影响的供电损失部分进行补充,从而增加供电量;步骤五、利用电磁场定位模块下达系数补充命令,通过供电损失部分进行补充的应用,使得电磁场定位方法能够适应不同的传播环境,通过电磁场数据计算模块的动态计算调整能力,使得本发明方法流程在面对不同复杂环境下仍能保持高效运行。

    一种用于变电站巡检的无人机系统

    公开(公告)号:CN118963387B

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411433878.4

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本发明属于无人机路径规划领域,公开了一种用于变电站巡检的无人机系统,包括路径规划装置和用于对变电站进行巡检的无人机,路径规划装置包括第一获取模块、第二获取模块和飞行路径优化模块;第一获取模块用于获取变电站的区域范围的最小外接多边形;第二获取模块用于基于设置的直线飞行路径之间的距离获取覆盖最小外接多边形的直线飞行路径;飞行路径优化模块用于基于极限转弯直径对巡检路径进行优化。本发明能够在获得尽可能短的训练路径的同时,降低无人机用于转弯所消耗的电量,提高了无人机的有效飞行时长,从而提高了巡检的效率。

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